學(xué)習(xí)51單片機(jī)，遙控小車小車是很多單片機(jī)愛好者、電子制作愛好者必先項(xiàng)目，這里為大家介紹一款51單片機(jī)紅外遙控小車的制作。51單片機(jī)紅外遙控小車材料準(zhǔn)備，首先當(dāng)然是淘寶網(wǎng)購(gòu)啦，主要購(gòu)買如下配件：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)板、3輪小車底盤，L298N兩個(gè)電機(jī)控制電路板、電池盒，還有一些銅柱、扎帶等，所需要的配件很容易在一家店中購(gòu)齊的。
51單片機(jī)紅外遙控小車，十分簡(jiǎn)單，產(chǎn)生我們先從紅外遙控部分開始。網(wǎng)上打一個(gè)紅外的例程進(jìn)行改，就成了51單片機(jī)紅外遙控小車程序了。
51單片機(jī)紅外遙控小車用單片機(jī)最小板是是一塊6元錢的最小板（就是哪種直接把IO引出來(lái)，加個(gè)晶振），電機(jī)控制板，與P連接。先在電腦上測(cè)試程序，測(cè)試好后，再把程序下載到單片機(jī)中，這里要說(shuō)明一下的是紅外的信號(hào)是間斷發(fā)出的，所以是按一下就執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，要停止還得按停止按鍵。 51單片機(jī)紅外遙控小車可以用一組電源同時(shí)給51單片機(jī)最小系統(tǒng)和電機(jī)控制板供電。
51單片機(jī)程序代碼
#include //包含單片機(jī)寄存器的頭文件 #include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define motor P1
void delay(uchar x);
sbit IRIN=P3^2; //紅外數(shù)據(jù)線 uchar IRCOM[7];
main() { IRIN=1; //I/O口初始化 EA=1; EX0=1;//中斷0
motor=0xff;
while(1){ } }
void delay(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for(i=0;i<13;i++); } }
void IR_IN() interrupt 0 using 0 { uchar j,k,N=0;
EX0=0; delay(15); if(IRIN==1) { EX0=1; return; } //確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn) while(!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖剑^(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。 { delay(1); }
for(j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù) { for (k=0;k<8;k++) { while (IRIN) { delay(1); } while (!IRIN) { delay(1); } while(IRIN) { delay(1); N++; if(N>=30) { EX0=1; return; }
} IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; if(N>=8) { IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80; } N=0; } } if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3]) { EX0=1; return; }
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位 IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?/font>
if(IRCOM[5]>9) { IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37; } else IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9) { IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37; } else IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30; if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’鍵 motor=0xf5; }else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-' motor=0xfa; }else if(IRCOM[2]==0x7){ //'<<' motor=0xf7; }else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>' motor=0xfd; }else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0' motor=0xfe; }else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c' motor=0xfb; }else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off' motor=0xff; } EX0=1; //退出外部中斷 }
總之，這款51單片機(jī)紅外遙控小車十分簡(jiǎn)單，非常適合單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)仿制。
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