UDT的使用方法
一、案例說明 1、控制對象4個控制方式相同的電機。 2、單個電機控制要求 (1)按下啟動按鈕--電機啟動，并開始計時--到達設(shè)定時間后發(fā)出電機維護 提示 (2)按下停止按鈕--電機停止，并停止計時，但并不將時間清零。 (3)電機運行時間小于設(shè)定值，時間不能復(fù)位，電機運行時間達到或。 超過設(shè)定值后按下復(fù)位按鈕時間置0，電機維護提示消失。 (4)當(dāng)電機發(fā)生故障時，電機停止運行，并發(fā)出報警，故障處理完畢后 必須手動確認復(fù)位報警信號才能再次啟動電機。 (5)任何時間電機停止，計時停止，電機運行，繼續(xù)計時，時間只能有 復(fù)位按鈕可以清零。 3、要求將四個電機的所有參數(shù)放在1個DB塊中，方便管理和做上位接口 二、案例分析 根據(jù)控制要求得出單個電機所需I/O 輸入：啟動、停止、故障復(fù)位、計時復(fù)位、電機維護周期、電機故障報警 輸出：運行、故障報警、已運行時間、電機維護提示 根據(jù)案例說明3中的要求我們需要自定義結(jié)構(gòu)UDT和DB塊的配合使用 三、編程 1、首先建立UDT結(jié)構(gòu)如下圖所示 2、建立存放參數(shù)的DB塊，并建立以上圖為結(jié)構(gòu)的四個電機的數(shù) 據(jù)。 3、建立FB1塊進行編程，首先建立接口如下圖所示 程序如下 4、為四個電機分別建立FB1程序的背景DB塊，從DB2到DB5如下所示 5、OB1中編寫程序如下圖所示 四、仿真監(jiān)控 變量表監(jiān)控 DB塊監(jiān)控
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