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如何解決伺服電機(jī)失步

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ID:167086 發(fā)表于 2017-6-9 16:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |正序?yàn)g覽 |閱讀模式

　　一、檢查電機(jī)是否存在干擾或伺服本身參數(shù)沒有設(shè)置恰當(dāng)導(dǎo)致。
　　二、確認(rèn)伺服馬達(dá)接收脈沖數(shù)(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)與上位機(jī)發(fā)送的脈沖數(shù)是否一致，若有多出來的，可能存在干擾現(xiàn)象，檢查控制柜布線，強(qiáng)弱電交叉布線;接地屏蔽處理好。
　　三、如果松下伺服電機(jī)有搭配減速機(jī)，可用手轉(zhuǎn)負(fù)載部分，試探減速機(jī)輸出軸是否有轉(zhuǎn)動，確認(rèn)減速機(jī)精度、減速比是否滿足。若減速比滿足不了會導(dǎo)致轉(zhuǎn)動慣量無法匹配，負(fù)載停止時會有震蕩和抖動。
　　四、檢查松下伺服驅(qū)動的增益是否有提高，還有伺服驅(qū)動參數(shù)中轉(zhuǎn)動慣量是否有增大。
　　五、咨詢松下伺服電機(jī)供應(yīng)商或代理商，邀請售后服務(wù)支持并解決。
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