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HardFault_Handler問題查找方法

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樓主
ID:94349 發(fā)表于 2015-11-9 15:00 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面:

1、內(nèi)存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規(guī)范代碼,遇到了需要慢慢排查。

2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。

出現(xiàn)問題時排查的方法:

發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值,確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP,然后找到相應(yīng)堆棧的指針,并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時,內(nèi)核將R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入棧,其中Return address即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址。

注意:寄存器均是32位,且STM32是小端模式。(參考Cortex-M3權(quán)威)

編寫問題代碼如下:

  1. void StackFlow(void)

  2. {

  3. int a[3],i;

  4. for(i=0; i<10000; i++)

  5. {

  6. a[i]=1;

  7. }

  8. }

  9. void SystemInit(void)

  10. {

  11. /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/

  12. /* Set HSION bit */

  13. RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  14. /* Reset CFGR register */

  15. RCC->CFGR = 0x00000000;

  16. /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */

  17. RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  18. /* Reset PLLCFGR register */

  19. RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

  20. StackFlow();

  21. /* Reset HSEBYP bit */

  22. RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  23. 。。。。。。。。。。。。。。

  24. }
復(fù)制代碼


DEBUG如下圖
SP值為0x20008560,查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、Return address、PSR、LR, 例如R0(10 27 00 00),  顯然堆棧后第21個字節(jié)到24字節(jié)即為Return  address,該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址(即StackFlow()后面的語句處 RCC->CR &=  (uint32_t)0xFFFBFFFF)



另一種方法:
默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環(huán)么?樓主將它改成BX  LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點,一旦在斷點中停下來,說明出錯了,然后再返回,就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒
  1. __asm void wait()

  2. {

  3. BX lr

  4. }

  5. void HardFault_Handler(void)

  6. {

  7. /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */

  8. wait();

  9. }
復(fù)制代碼





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