STM32出現(xiàn)HardFault_Handler故障的原因主要有兩個方面：
1、內(nèi)存溢出或者訪問越界。這個需要自己寫程序的時候規(guī)范代碼，遇到了需要慢慢排查。 2、堆棧溢出。增加堆棧的大小。 出現(xiàn)問題時排查的方法： 發(fā)生異常之后可首先查看LR寄存器中的值，確定當(dāng)前使用堆棧為MSP或PSP，然后找到相應(yīng)堆棧的指針，并在內(nèi)存中查看相應(yīng)堆棧里的內(nèi)容。由于異常發(fā)生時，內(nèi)核將R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入棧，其中Return address即為發(fā)生異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址。 注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(參考Cortex-M3權(quán)威)  編寫問題代碼如下： - void StackFlow(void)
- {
- int a[3],i;
- for(i=0; i<10000; i++)
- {
- a[i]=1;
- }
- }
- void SystemInit(void)
- {
- /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
- /* Set HSION bit */
- RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
- /* Reset CFGR register */
- RCC->CFGR = 0x00000000;
- /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
- RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
- /* Reset PLLCFGR register */
- RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
- StackFlow();
- /* Reset HSEBYP bit */
- RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
- 。。。。。。。。。。。。。。
- }
DEBUG如下圖
SP值為0x20008560，查看堆棧里面的值依次為R0~R3、R12、Return address、PSR、LR， 例如R0(10 27 00 00), 顯然堆棧后第21個字節(jié)到24字節(jié)即為Return address，該地址0x08001FFD即為異常前PC將要執(zhí)行的下一條指令地址(即StackFlow()后面的語句處 RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF)
另一種方法：
默認(rèn)的HardFault_Handler處理方法不是B .這樣的死循環(huán)么?樓主將它改成BX LR直接返回的形式。然后在這條語句打個斷點，一旦在斷點中停下來，說明出錯了，然后再返回，就可以返回到出錯的位置的下一條語句那兒
- __asm void wait()
- {
- BX lr
- }
- void HardFault_Handler(void)
- {
- /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
- wait();
- }
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