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這學期一個半月了都在學習自定義外設，開始時做最簡單的從外設，到后來的主外設。一個接著一個做，已經完成了三個自定義外設的設計。
做了這幾個外設后，感覺學到了很多東西。在調試中遇到了很多問題，但都一一解決了。
1、
Nios II 中IOWR和IORD函數默認是32位的。
IOWR(BASE,0,1)：在基地址為base的存儲器寫入1，不管你開的存儲器是8位或者16位的，默認都是32位格式的存儲。若開設的是16位，則該使用IOWR_16DIRECT(base,0,1)；寫入下一個地址使用IOWR_16DIRECT(base,2,1)或者IOWR_16DIRECT(base+2,0,1)。對于8位的也是一樣的。
IORD函數使用和IOER是類似的。
2、
Avalon slave文件中：
assign acc_reg_selected = !avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 000
assign cal_h_reg_selected = !avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 001
assign cal_l_reg_selected = !avs_s1_address[2] & avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 010
assign nuc_reg_selected = !avs_s1_address[2] & avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 011
assign nonuc_reg_selected = avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & !avs_s1_address[0]; //address 100
assign finish_reg_selected = avs_s1_address[2] & !avs_s1_address[1] & avs_s1_address[0]; //address 101
在reg.h文件中對應的是：
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC(base) IORD_16DIRECT(base, 0)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 0, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_ACC_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H(base) IORD_16DIRECT(base, 2)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 2, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_H_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L(base) IORD_16DIRECT(base, 4)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 4, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_CAL_L_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC(base) IORD_16DIRECT(base, 6)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 6, data)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC_MSK (0x1)
#define ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NUC_OFST (0)
#define IORD_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NONUC(base) IORD_16DIRECT(base, 8)
#define IOWR_ALTERA_AVALON_NUC_CONTROLLER_NONUC(base, data) IOWR_16DIRECT(base, 8, data)
這主要是因為設計的Slave總線數據時16位的，若直接使用IOWR和IORD會導致Slave總線的Address錯誤。若是32位的數據線，則可以直接使用，因為這兩個函數默認的就是偏移量直接做乘以4處理。
3、
片上ram是以字節存儲的，所以，在設計主外設時，32位數據線的master，其地址對應的加4,16位加2。
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