Arduino機械學習筆記03（怎樣處理機械結構）

ID:112317 · 發表于 2016-4-9 23:13

淘寶上專門買了幾個小的光驅式電動機（8. 8元一個），又另外買了幾塊 easydriver （17元一個，焊接方式和之前不同，專門用在面包板上的）。

各焊接兩個，都只成功一個，看來焊接水平太差，電子DIY方面也是新手。
光驅電動機，

我是直接在原來的焊點上直接焊上連線，塑料條沒有理睬。

感覺使用面包板，效果比較好，線路比較好整理，不亂。

軟件方面，電路板方面都沒有問題，配套程度較好，（需要焊接是唯一美中不足的）。
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最難的方面是機械結構方面，

有兩個選擇，
1、直接在光驅上改，就是筆記1引用的那個帖子。實話實說，淘寶上買的光驅雕刻機和圖片上不一致，要裝上還有很多細節要處理，這些細節對于缺少工具和經驗的新手非常難。

2、淘寶上另外有專門的壓克力架，這個我沒有，圖片很好看，當然和光驅雕刻機宣傳圖片一樣，是不能馬上相信的，除非看到實物。

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看看淘寶上有哪些實物（已經安裝好的激光雕刻機）

目測銷量最高的，還要預定，不知道真假，看起來非常漂亮，外殼應該是開模具的，是DIY不能做到的。

使用的壓克力架，光驅應該是普通步進電機，不是光驅配套電動機。

這個應該最容易模仿，需要壓克力架和相應帶滑塊的光驅步進電機。

結構比較簡單，不是很好看。

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綜上，
現在有兩個方向來學習，

1、繼續目前的光驅雕刻機學習，在現有光驅套件基礎上加工，（目前的問題是，感覺難度對我這樣的新手較大，信心不足）。

2、買一套現成的激光雕刻機，然后機械結構不做任何變化，換成現在的電路板和GRBL 軟件控制，難度應該不大，擔心實物和圖片不符，有很多細節沒有說清楚，造成實際難度還是比較大。
因為機械結構造成了困難，不過昨天解決了。

使用的方法的是，買了一款新的完整的激光雕刻機。

真得很慢，從下訂單到拿到手中，經歷了半個月。這期間我正好忙其它事情。

事實證明，買半成品再 DIY 會很困難，我看了成品再看看手中的半成品，知道我基本不可能，因為電路板也不完整，激光器的控制還沒有。

因為激光器另外還需要一個繼電器來控制，另外使用的 arduino 主板（型號已經被掛掉，中國特色）網上沒看到，有兩個電源接口，使用的驅動控制板（型號也被擦掉）也和 easydriver 不一樣，雖然大小差不多。板子都是黑色的，看起來比較酷。

這個激光器使用的是自己的軟件，工作時有些bug，需要人工交互一下，

雖然激光器樣子較丑陋，做工極其粗糙，但是還是可以工作的，很順利地紙箱板上燒個圖像。

自作聰明，另外再使用GRBL上位機來控制，不能通訊成功，這個軟件應該是修改過的，通訊代碼可能更換了。

最近在看 head first java，
引用其中的一句話，雖然只是自己的一小步，但卻是人類史上無關痛癢的一大步。

這樣筆記又可以繼續了。

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問：
方向1，搞明白了就可以了，已經有很多人都做出來了，也不算是什么發明，也沒什么創新。有興趣有條件就做個玩玩。

方向2，腦子瓦特了。。。買輛汽車，把發動機變速箱都拆了，然后自己弄個煤球爐子裝進去，改蒸汽機推進？

答：
方向1，原理已經很明白了，只是機械結構不太好做處理，比如鉆孔，或者固定激光筆，都需要動手做，而這些并雖然能提高動手能力，但不是現在精力想顧及的。

方向2，電路板或軟件應該是同一檔次的，我不認為現成的軟件和電路板會比GRBL高一個檔次，使用方向2的一個好處是，有了最終參考，信心會好很多。

高的不是一個檔次，是很多個檔次，商品的cnc或者激光切割機都是有運動控制卡的，他們能完成復雜的加速減速和各種運行軌跡的計算。GRBL么，呵呵，能走。其他的就別有什么要求了。如果收個2手的壞了電路的機器玩玩那是絕對沒問題的。但是買新的拆了，可就太壕了。

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