老外做的雙輪平衡小車電路圖，程序，以及硬件結構

ID:113207 · 發表于 2016-4-10 02:48

下面這個機器人是我從國外網上搜到的，作者全部開源，包括電路圖，程序，以及一些硬件結構。并且我到網上查了一下，外國佬電路里面的所有元器件都可以在淘寶里面買到，所以要仿制的朋友有福了。不過可惜的是外國佬好像說自己做的東西有點問題，咱英語不好，至于什么問題，請大家到他網站上研究研究，呵呵！～
網址是：http://www.robotdungeon.com/RoboticsProjectBalancingExplorer.html

我貼幾張圖片吧：

(原文件名:BETitle.jpg)

(原文件名:BEChassis.jpg)

(原文件名:BEMotors.jpg)

(原文件名:BEPCBs.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEControlBoard.jpg)

(原文件名:BEBrain.jpg)

(原文件名:BEMotorDrivers.jpg)

(原文件名:BESensorBoard.jpg)

這個是配置表 (原文件名:未命名.JPG)

以下是電路及代碼：
主控制電路

WN4D5S.pdf (75.66 KB, 下載次數: 36)
傳感器電路

XCZ5TB.pdf (56.87 KB, 下載次數: 25)
代碼

563385ZMMFO6.rar (4.01 KB, 下載次數: 28)

有不對的地方請大家指正，我提供的只是外國佬的電路程序，目的是讓大家結合樓主的作品來學習，樓主的作品讓人瞠目結舌。希望論壇，是雙輪平衡小車發揚光大！～

ID:113207 · 發表于 2016-4-10 02:54

我再上幾張從網上找的小車圖片，以供大家模仿！～

這個是國內一家網站上的開源作品“家釀雙輪平衡車” (原文件名:1_1240836199QvLc.jpg)

同上“家釀雙輪平衡車” (原文件名:家釀雙輪平衡機器人車體圖紙.jpg)

大家對他再熟悉不過了吧，相當經典啊 (原文件名:01-00000.jpg)

(原文件名:02-00000.jpg)

(原文件名:balancing-robot-known-as-nBot.jpg)

(原文件名:FrontIso.jpg)

(原文件名:ourdev_513258.jpg)

這個是本論壇一網友的作品 (原文件名:ourdev_544052.jpg)

(原文件名:Two-Wheel%20Robot_2.jpg)

希望這些圖片能給那些不擅長做機械的同學一點幫助！～

放幾篇自平衡機器人論文

兩輪自平衡機器人動力學建模及其平衡控制.pdf (317.67 KB, 下載次數: 12)

平衡傳感器使用手冊.pdf (161 KB, 下載次數: 11)

雙輪移動機器人運動目標追蹤與避障控制算法.pdf (385.95 KB, 下載次數: 8)

一種復雜環境下兩輪自平衡機器人穩定控制研究.pdf (446.76 KB, 下載次數: 9)

自平衡兩輪機器人的分層模糊控制.pdf (519.68 KB, 下載次數: 10)

ID:170148 · 發表于 2017-5-25 14:46

謝謝分享哈哈哈試試

ID:79544 · 發表于 2019-6-22 17:14

感謝樓主分享，學習啦。

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