本帖最后由 zl2168 于 2016-9-14 09:40 編輯
給你介紹一個PWM控制案例，可移植。
實例100 直流電機正反轉(zhuǎn)及PWM調(diào)速 設(shè)fosc=6MHz，按圖7-31電路，要求按下Kp，電機正轉(zhuǎn)（順時針）；按下Kn，電機反轉(zhuǎn)（逆時針）。兩位數(shù)碼管顯示PWM脈沖波占空比，初始值為70（脈沖高電平占比70%）。按一次加速鍵up，占空比加1；按住不放，快速加1；最大值100（顯示00）。按一次減速鍵up，占空比減1；按住不放，快速減1；最小值20。
先Proteus仿真一下，確認有效。
以上摘自張志良編著《單片機實驗實訓(xùn)100例》 ISBN 978-7-5124-1603-1，北航社出版
書中電路和程序設(shè)計有詳細說明，程序語句條條有注解。
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