無人機(jī)涉及了哪些單片機(jī)知識

ID:163847 · 發(fā)表于 2017-2-8 00:21

ID:70330 · 發(fā)表于 2017-2-8 08:20

主要是飛行控制部分，得編寫飛控程序，比如卡爾曼濾波，導(dǎo)航定位等，主要是軟件部分。涉及到IO口配置，AD轉(zhuǎn)換等，除了程序，硬件部分和其他如機(jī)器人，區(qū)別不大，涉及到的知識一樣的。

ID:163619 · 發(fā)表于 2017-2-8 11:27

機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。回收時(shí)，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。

ID:163961 · 發(fā)表于 2017-2-8 22:35

空中偵察、監(jiān)視、通信；陀螺儀的平行

ID:164032 · 發(fā)表于 2017-2-9 16:00

單片控制、監(jiān)視、通信；陀螺儀的平行

ID:160482 · 發(fā)表于 2017-2-9 16:50

主要是PID，還有一些四元數(shù)的運(yùn)算等，但是現(xiàn)在很多MPU都自帶四元數(shù)輸出，所以好好看下PID吧

ID:164049 · 發(fā)表于 2017-2-9 19:05

串口通信

ID:123289 · 發(fā)表于 2017-2-12 08:54

所有單片機(jī)知識它都可以涉及。

ID:162106 · 發(fā)表于 2017-2-12 14:30

電機(jī),傳感器,通信吧

ID:164363 · 發(fā)表于 2017-2-12 20:31

飛控吧！飛機(jī)的大腦，就像單片機(jī)一樣，你的給他編程讓它知道做什么

ID:164589 · 發(fā)表于 2017-2-14 15:17

機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

無人機(jī)涉及了哪些單片機(jī)知識

相關(guān)帖子

評分