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松下伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有幾種

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ID:167086 發(fā)表于 2017-3-28 16:47 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  一般來說,松下伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有恒壓,恒流驅(qū)動(dòng)兩種,恒壓驅(qū)動(dòng)已近淘汰,目前普遍使用恒流驅(qū)動(dòng)。
  松下伺服電機(jī)的功率范圍大,如果功能部件產(chǎn)業(yè)不形成規(guī)模化的發(fā)展,數(shù)控產(chǎn)品的可靠性、價(jià)格以及機(jī)床整機(jī)的質(zhì)量都不會(huì)提高。目前國(guó)內(nèi)也出臺(tái)了相關(guān)政策,強(qiáng)調(diào)以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,以數(shù)控終端產(chǎn)品為主,以整機(jī)帶動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并重點(diǎn)解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。所以,伺服電機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件,其發(fā)展也必然得到進(jìn)一步推動(dòng)。
  伺服主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
  伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低,因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
  伺服電機(jī)輸出功率大于交流電機(jī),伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測(cè)速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率最高,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。
  大家為什么會(huì)選擇日弘松下伺服電機(jī)呢?因?yàn)槿蘸胨上滤欧姍C(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):
  (1)轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。
  (2)及時(shí)性:電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
  (3)精度:實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
  (4)適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。
  (5)穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。

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