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伺服電機(jī)系統(tǒng)的幾種常見故障

[復(fù)制鏈接]
ID:167086 發(fā)表于 2017-5-5 16:03 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

  1.超程
  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí),就會發(fā)生超程報(bào)警,一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報(bào)警。
  2.過載
  當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大,頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí),在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
  3.竄動
  在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
  4.爬行
  發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
  5.機(jī)床出現(xiàn)振動
  機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
  6.松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
  數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:
  ①檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
 �、跈z查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖),以確定進(jìn)給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
 �、蹖щ姶胖苿拥乃欧妱訖C(jī),應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;
  ④進(jìn)給驅(qū)動單元故障;
 �、菟欧妱訖C(jī)故障。
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