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proteus仿真 51單片機(jī)控制直流電機(jī)正反轉(zhuǎn) pwm調(diào)速
單片機(jī)源程序如下:
- /*以下是一段產(chǎn)生占空比為20%的脈沖信號(hào)的c51程序，我想電機(jī)轉(zhuǎn)速*/
- /*對(duì)應(yīng)于一定的占空比，如果你要改變占空比，可能需要建立一個(gè)對(duì)應(yīng)*/
- /*于不同轉(zhuǎn)速的參數(shù)表（如定時(shí)器初值等），查表*/
- /*得到不同參數(shù)，以改變占空比和轉(zhuǎn)速。你用什么驅(qū)動(dòng)電路？*/
-
- /*采用6MHz晶振，在P1.0腳上輸出周期為2.5s,占空比為20%的脈沖信號(hào)*/
- /*定時(shí)100ms,周期2.5s需25次中斷，高電平0.5s需5次中斷*/
-
- #include <reg51.h>
- typedef unsigned char uchar;
- sbit P0_0=P0^0;
- sbit P0_1=P0^1;
- sbit P0_2=P0^2;
- sbit P0_3=P0^3;
- sbit P2_0=P2^0;
- sbit P2_1=P2^1;
- uchar time=0;
- uchar period=25;
- uchar high=10;
- uchar th1=0;
- uchar tl1=0;
- uchar th0=0;
- uchar tl0=0;
-
- void timer0() interrupt 1 using 1
- {
- TH0=0x3c; /*定時(shí)器初值重裝載*/
- TL0=0xb0;
- //TH0=0xc3;/*定時(shí)器初值重裝載*/
- //TL0=0x50;
- time++;
- if(time==high) /*高電平持續(xù)時(shí)間結(jié)束，變低*/
- { P2_0=tl0;
- P2_1=tl1;
- }
- else if(time==period) /*周期時(shí)間到，變高*/
- { time=0;
- P2_0=th0;
- P2_1=th1;
-
- }
-
- }
-
- void main()
- {
- TMOD=0x01; /*定時(shí)器0方式1*/
- TH0=0x3c; /*定時(shí)器裝載初值，設(shè)置脈沖信號(hào)的占空比為1／5*/
- TL0=0xb0;
- //TH0=0xc3;/*定時(shí)器裝載初值,設(shè)置脈沖信號(hào)的占空比為4／5*/
- //TL0=0x50;
- EA=1; /*開(kāi)CPU中斷*/
- ET0=1; /*開(kāi)定時(shí)器0中斷*/
- TR0=1;/*啟動(dòng)定時(shí)器0*/
-
- if(P0_2==1)
- {
- th0=1;
- tl0=0;
- th1=0;
- tl1=0;
- }
- if(P0_3==1)
- {
- ……………………
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