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求解超聲波小車的問(wèn)題,如果不使用舵機(jī)就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)嗎?

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ID:171584 發(fā)表于 2017-6-19 13:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
超聲波避障小車如果不使用舵機(jī)就讓小車原地左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)嗎?
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ID:126218 發(fā)表于 2017-6-19 14:50 | 顯示全部樓層
能啊,夠快就行
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ID:171584 發(fā)表于 2017-6-20 20:44 | 顯示全部樓層

能提供下程序參考下嗎?我自己修改的程序最終電機(jī)只會(huì)發(fā)出嗡嗡聲但是不動(dòng)
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ID:212945 發(fā)表于 2017-6-21 09:54 | 顯示全部樓層
這個(gè)和車的尺寸有關(guān)系,不用舵機(jī)一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向,車的尺寸決定速度,如果速度不合適會(huì)輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了
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ID:213197 發(fā)表于 2017-6-21 14:04 | 顯示全部樓層
利用兩邊輪他的差速就可以了,以前就做過(guò),不需要很寬的速度,但是要看你的車中和電機(jī)的力度,一般都是可以實(shí)現(xiàn)的,
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ID:171584 發(fā)表于 2017-6-21 16:40 | 顯示全部樓層
A1027262901 發(fā)表于 2017-6-21 09:54
這個(gè)和車的尺寸有關(guān)系,不用舵機(jī)一般就是兩邊差速轉(zhuǎn)向,車的尺寸決定速度,如果速度不合適會(huì)輪胎摩擦轉(zhuǎn)不了 ...

我的小車本來(lái)是藍(lán)牙小車,現(xiàn)在想改裝成避障小車,因?yàn)閯?dòng)不了我修改了下程序使他不判斷左右距離就判斷前后距離,即當(dāng)距離大于一定范圍時(shí)前進(jìn),當(dāng)小于時(shí)后退,但還是不動(dòng),感覺(jué)是因?yàn)槲业某绦蛴袉?wèn)題,你能提供下程序給我參考下嗎?謝了
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ID:104472 發(fā)表于 2017-6-21 17:40 | 顯示全部樓層
多使用幾個(gè)超聲波,對(duì)數(shù)據(jù)綜合處理,控制好電機(jī)就可以了
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ID:927279 發(fā)表于 2021-11-3 20:38 | 顯示全部樓層
用電機(jī)控制模塊讓兩側(cè)輪子差速就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎
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