久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5727|回復: 7
收起左側

求正反轉可控的步進電機的編程教學

[復制鏈接]
ID:214398 發表于 2017-6-25 10:53 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
求各位大佬能幫幫忙,小弟在這里感謝大佬啦!!!
回復

使用道具 舉報

ID:34643 發表于 2017-6-26 06:42 | 顯示全部樓層
#include <REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time;

sbit k1=P1^0;                       
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;                       
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;                       


sbit M1=P3^3;                       




bit qt,zf,DD,m1,m2;                 //啟動停止及正反轉標志位

void t0() interrupt 1                  //定時器0中斷,定時1ms//
{
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        time++;
}

void delay(uint dtime)         //延時
{
        TR0=1;
        while(time<=dtime);
        time=0;
        TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime)   //電機驅動子程序,
{
           uchar idata zhpai[4]={0x08,0x02,0x04,0x01};//反轉
        uchar idata fpai[4]={0x01,0x04,0x02,0x08};//正轉       
        uchar i,l=0;
        if(cf==0)
        for(i=0;i<n;i++)
        {
                P2=zhpai[l];//  //反轉
                l++;
                delay(dtime);
                if(l>4)
                l=0;
        }
        else
        {
                for(i=0;i<n;i++)
                {
                        P2=fpai[l];         //正轉
                        l++;
                        delay(dtime);
                        if(l>4)l=0;
                }
        }
}

void main()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-1000)/256;
        TL0=(65536-1000)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
        qt=0;
        zf=0;
        M1=1;
        m1=1;
        m2=1;
        DD=0;
        while(1)
        {
        if(k1==0)                  //停止按鍵處理程序
                {
                    while(k1==0);
                        qt=0;
                }           
        if(k2==0)                  //正轉按鍵處理程序
                {
                    while(k2==0);
                        zf=0;
                }
        if(k3==0)
                {
                    while(k3==0);         //反轉按鍵處理程序
                        zf=1;
                }
        if(k4==0)
                {
                    while(k4==0);        //啟動按鍵處理程序
                        qt=1;
                }

        if(k5==0)
                {
                        moto(1,4,200);//正轉
                }
        if(k6==0)
                {
                        moto(0,4,200);//反轉
                }
                   if(qt==1)
                {
                if(zf==1)
                        moto(0,4,200);//反轉
                        else
                        moto(1,4,200);//正轉
                }
        }
}
回復

使用道具 舉報

ID:164602 發表于 2017-6-26 09:43 | 顯示全部樓層
我這里有一個教程,附帶程序。

五線四相步進電機教學.doc

1.34 MB, 下載次數: 36

回復

使用道具 舉報

ID:111634 發表于 2017-6-26 20:05 | 顯示全部樓層
本帖最后由 zl2168 于 2017-6-26 20:22 編輯

實例99  驅動二相步進電機
實例99 二相步進電機.rar (36.2 KB, 下載次數: 22)
2.jpg
Proteus仿真一下,確認有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil CProteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1內有常用的單片機應用100案例,用于仿真實驗操作,電路與程序真實可靠可信可行書中電路和程序設計有詳細說明,程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網站免費下載,程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借,或到新華書店翻閱,或到網上書店打折購買。


回復

使用道具 舉報

ID:111634 發表于 2017-6-27 11:24 | 顯示全部樓層
本帖最后由 zl2168 于 2017-6-27 19:29 編輯

實例98  驅動四相步進電機
實例98 四相步進電機.rar (35.83 KB, 下載次數: 14)
4.jpg
Proteus仿真一下,確認有效。
以上摘自張志良編著《80C51單片機仿真設計實例教程——基于Keil CProteus》清華大學出版社ISBN 978-7-302-41682-1內有常用的單片機應用100案例,用于仿真實驗操作,電路與程序真實可靠可信可行書中電路和程序設計有詳細說明,程序語句條條有注解。仿真電路和Hex文件能在清華出版社網站免費下載,程序源代碼只能到書上看了。到圖書館借,或到新華書店翻閱,或到網上書店打折購買。


回復

使用道具 舉報

ID:518295 發表于 2019-4-24 19:05 | 顯示全部樓層
zl2168 發表于 2017-6-26 20:05
實例99  驅動二相步進電機

大神,膜拜
回復

使用道具 舉報

ID:514110 發表于 2019-4-24 21:20 來自觸屏版 | 顯示全部樓層
全是大神,膜拜
回復

使用道具 舉報

ID:436963 發表于 2019-6-4 14:04 | 顯示全部樓層
void Z_run(unsigned int rod) {         unsigned int i,j,k=3;         for(j=0;j<rod;j++)          {                 for(i=0;i<8;i++)                 {                          P1=bushu[7-i];                          delays(k);                 }                 if(j==(22-k*7))                 {                         k--;                         if(k==0)                         {                                 k=1;                         }                 }         }  }  void D_run(unsigned int rod)  {         unsigned int i,j,k=7;         for(j=0;j<rod;j++)          {                 for(i=0;i<8;i++)                 {                          P1=bushu[i];                          delays(k);                 }                 if(j==(50-k*7))                 {                         k--;                         if(k==0)                         {                                 k=1;                         }                 }         }  }
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 久久精品视频国产 | 精品国产欧美 | 久久靖品 | 手机在线免费看av | 一级片免费在线观看 | 国产三级在线看 | 午夜精品在线 | 亚洲精品黄 | 国产综合第一页 | 韩日一区二区 | 午夜精品久久久久久久99 | 欧美性猛交xxxx黑人猛交 | 日韩av手机在线 | 精品热久久 | 色网站在线 | 欧美中文字幕在线 | 中文字幕欧美激情 | 91日韩欧美 | www黄色片| 99视频在线 | 黄色小视频免费 | 精品福利在线 | 视频一区在线观看 | 久久精品美女 | 一区二区网站 | 久久久久久久 | 日韩一区二区三区av | 久久久久国产精品夜夜夜夜夜 | 美女久久久 | 成人三级在线观看 | 黄色片在线免费观看 | 日本免费视频 | 国产精品欧美精品 | 日韩在线播放视频 | 日韩黄色在线观看 | 看毛片网站 | 一级黄色片免费观看 | 日韩网站免费观看 | 中文字幕免费在线 | 在线观看日韩精品 | 毛茸茸free性熟hd |