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自律型機器人制作入門-基于arduino
配套光盤內(nèi)容預(yù)覽：
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2017-10-29 22:03 上傳
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//內(nèi)容簡介
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12年是中國的機器人制作以及電子產(chǎn)品DIY制作普及的一年，Arduino的出現(xiàn)、開源硬件的推廣以及各種創(chuàng)客活動的開展，讓大家意識到自己制作一個小型的機器人已經(jīng)是每個人都可以實現(xiàn)的想法。如果你仍然感到一頭的霧水，不知道從哪里開始。那么就讓這本書帶你走入機器人制作的世界吧！
本書基于開源硬件思想，完全公開各個結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸，控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在Arduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使的硬件模塊的連接更加方便、簡單。本書是全球關(guān)于Dreamer控制板的第一本書，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機和舵機開始，講述的是簡單的自律機器人的制作方法，包括輪型機器人和關(guān)節(jié)型機器人兩種類型，你可以購買相應(yīng)的套件組裝，也可以自動動手制作。
本書適合所有自己想制作一個機器人的朋友，無論你在電子硬件方面是什么水平，只要動手跟著書中的內(nèi)容一步一步的進(jìn)行，都能夠完成一個簡單的自律型機器人。光盤中包含了所有的程序代碼。
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//如何使用光盤
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1、首先去Arduino的官方網(wǎng)站www.arduino.cc下載一個新版本的開發(fā)環(huán)境，本書中使用的版本是1.0
2、按照第三章第二節(jié)的內(nèi)容添加硬件
3、在開發(fā)環(huán)境文件夾的examples文件夾下新建一個名為Dreamer的文件夾
4、將光盤中的所有內(nèi)容復(fù)制到Dreamer文件夾下
5、另外再將頭文件Dreamer.h復(fù)制到開發(fā)環(huán)境的\hardware\arduino\cores\arduino目錄下
6、將Motor文件夾復(fù)制到開發(fā)環(huán)境的\libraries目錄下
7、這樣就能在開發(fā)環(huán)境界面中的file—>examples—>Dreamer中找到本書中所有的示例代碼（參見本書3.8.2節(jié)）
全部資料51hei下載地址：
《自律型機器人制作入門》配套光盤.7z
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2017-10-29 15:30 上傳
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