直流電機PWM控制系統的主要功能包括：實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。

主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統由以下電路模塊組成：

設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停控制。

設計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。

設計顯示部分： LED數碼顯示部分，實現對PWM脈寬調制占空比的實時顯示。

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                                                 直流電機PWM調速

功能描述：使用單片機T0定時器產生(xxxHz)脈寬調制信號，輸到L298N的EN_A

                實現雙直流電機的速度調控。

修訂日期：2011-5-7

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#include<reg52.h>   

#include<intrins.h>                        

#define uchar unsigned char  

#define uint unsigned int

/**********************************************************************

                                                 L298n接口定義

**********************************************************************/  

sbit MOTOR_A_2=P3^6;

sbit MOTOR_A_1=P3^7;

sbit EN_MOTOR_A =P3^4;                                                                                                              

sbit k1=P1^5;

sbit k2=P3^1;

sbit k3=P3^2;

sbit k4=P3^3;

uchar T=0;

uchar W=0;

uchar A=0;

uchar k=0;

uchar i=0;

uchar code table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xef,0xbf,0xdf,0x7f};

void delayms(uint t);                                                      

/**********************************************************************

                                          數碼管顯示

**********************************************************************/

void disp(void)

{

       P0=table2[3];  

       P2=table1[W%10];

       delayms(1);

       P0=0xff;

       P0=table2[2];

       P2=table1[W/100];

       delayms(1);

       P0=0xff;

       P0=table2[1];

       P2=table1[W/10%10];

       delayms(1);

       P0=0xff;

       P0=table2[0];

       P2=table1[A];

       delayms(1);

       P0=0xff;

}

/**********************************************************************

                                                 定時器變量定義

**********************************************************************/

void init(void)

{

       TMOD=0x01;

       EA=1;                                       

       ET0=1;

       TR0=1;

       //設置定時時間

       TH0=0xfd;

       TL0=0x17;

}

void timer0() interrupt 1

{

       TL0=0x17;

       TH0=0xff;

       T++;

       disp();

       if(T>W)

              EN_MOTOR_A=1;

       else

              EN_MOTOR_A=0;

       if(T==100)

              T=0;

}                  

/**********************************************************************

                                                 延時1ms

**********************************************************************/

void delayms(uint t)

{

       ucharj;

       while(t--)

       {

              for(j=0;j<250;j++)

              {

          _nop_();

      _nop_();

      _nop_();

      _nop_();

              }

       }

}