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本案例主要基于創龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板進行講解： SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設計的異構多核工業級核心板。核心板內部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業級B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。 1 案例功能Xilinx Spartan-6的FPGA端通過ADS8568進行AD數據采集，并將AD數據通過核心板內部與ARM端連接的GPMC接口傳送到ARM端。ARM端運行Qt程序，將從GPMC接口讀取的AD數據進行波形顯示。 2 案例框圖
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圖 1
3 案例演示硬件連接本案例基于創龍科技的TL437xF-EVM(AM437x)評估板、TL8568I(ADS8568)模塊進行測試。將TL8568P模塊插入TL437xF-EVM評估板的FPGA ExPOART0接口，并將LCD顯示屏連接到評估板，硬件連接如下圖所示。
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圖 2 TL437xF-EVM（AM437x， Cortex-A9 +Spartan-6）
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圖 3 案例測試將TL8568P模塊的任意通道正確連接信號發生器，并使信號發生器輸出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD數據同時采集與顯示，本次測試僅演示ADC_V1通道AD數據的采集與顯示。
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圖 4 按照用戶手冊操作步驟進行程序的加載，Qt程序運行后，LCD顯示屏將顯示AD數據的正弦波。點擊屏幕上的pause按鈕后，波形將暫停在某個狀態，再點擊start按鈕，顯示屏又將顯示動態波形，點擊Exit按鈕可退出顯示。
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圖 5 4 關鍵代碼ARM端關鍵代碼說明（1） 打開“/dev/mem”設備，并將GMPC地址空間映射到用戶空間。
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圖 6 src\dialog.cpp
（2） 初始化QWT圖表。
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圖 7 src\dialog.cpp
（3） 繪制波形。
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圖 8 src\dialog.cpp
FPGA端關鍵代碼說明（1） 定義端口，采樣率設置為510KSPS。
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圖9hdl\gpmc_ads8568.v
（2） 調用ads8568模塊，控制AD數據采集。
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圖 10 hdl\gpmc_ads8568.v
（3） 調用gpmc模塊，將ads8568模塊的數據通過并口發送出去。
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圖 11 hdl\gpmc_ads8568.v
RTL原理圖如下所示：
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圖 12 5 應用場合ü 運動控制 ü 智能電力 ü 通訊管理 ü 醫療設備
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