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1.1 I2C通信核心板簡(jiǎn)介 本案例主要基于創(chuàng)龍科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + XilinxSpartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板進(jìn)行講解：
創(chuàng)龍SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核工業(yè)級(jí)核心板。核心板內(nèi)部AM437x與Spartan-6通過GPMC、I2C通信總線連接。通過工業(yè)級(jí)B2B連接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。 用戶使用核心板進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)，僅需專注上層運(yùn)用，降低了開發(fā)難度和時(shí)間成本，可快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。 圖 1 圖 2
1.2 I2C通信案例功能案例功能：在FPGA端實(shí)現(xiàn)I2C Slave，并內(nèi)置用戶可讀寫寄存器、LED寄存器、KEY寄存器。ARM端作為Master，可通過核心板內(nèi)部與FPGA連接的I2C0接口讀寫FPGA端I2C Slave用戶可讀寫寄存器0x00，LED寫寄存器0x01點(diǎn)亮或熄滅FPGA端LED（寫1則點(diǎn)亮，寫0則熄滅），查看KEY寄存器0x02檢測(cè)FPGA端KEY狀態(tài)。 1.3 I2C通信操作說明將產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\i2c_slave\bin\i2c_test_6slx16.bit”可執(zhí)行程序加載至FPGA端。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令可查看到I2C0總線上的掛載設(shè)備，其中0x2a為FPGA端I2C Slave的地址。 Target#mkdir/configfs 圖 3
執(zhí)行如下命令進(jìn)行用戶可讀寫寄存器0x00的讀寫測(cè)試。 Target#i2cset -f -y 0 0x2a 0x00 0x55 //往寄存器0x00寫0x55 Target#i2cget -f -y 0 0x2a 0x00 //讀取寄存器0x00，值為0x55 圖 4
執(zhí)行如下命令進(jìn)行LED寄存器0x01的寫測(cè)試，實(shí)現(xiàn)FPGA端LED的亮滅控制。 Target#i2cset -f -y 0 0x2a 0x01 0xe0 //往LED寄存器0x01寫0xe0，點(diǎn)亮FPGA端LED5、LED6、LED7 Target#i2cset -f -y 0 0x2a 0x01 0x00 //往LED寄存器0x01寫0x00，熄滅FPGA端LED5、LED6、LED7
圖 5
執(zhí)行如下命令進(jìn)行KEY寄存器0x02的讀測(cè)試，實(shí)現(xiàn)FPGA端KEY的狀態(tài)檢測(cè)。 Target#i2cget -f -y 0 0x2a 0x02 //讀取KEY寄存器0x02，值為0xe0 圖 6
按下FPGA端按鍵KEY6并保持按下狀態(tài)，再執(zhí)行如下命令。 Target#i2cget -f -y 0 0x2a 0x02 //讀取KEY寄存器0x02，值為0xc0 圖 7
按下FPGA端按鍵KEY7并保持按下狀態(tài)，再執(zhí)行如下命令。 Target#i2cget -f -y 0 0x2a 0x02 //讀取KEY寄存器0x02，值為0xa0 圖 8
1.4 I2C通信管腳約束FPGA端管腳約束請(qǐng)查看產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\FPGA\i2c_slave\project\i2c_slave_6slx16\constraints\i2c_test.ucf”文件。 1.5 I2C通信關(guān)鍵代碼（1） 定義I2C、LED、KEY、時(shí)鐘IO。 圖 9hdl/i2c_test.v
（2） 輸出100MHz時(shí)鐘給I2C Slave模塊。 圖 10hdl/i2c_test.v
（3） 調(diào)用I2C Slave模塊。 圖 11hdl/i2c_test.v
（4） 根據(jù)LED寄存器的值控制LED，并將KEY狀態(tài)值保存至KEY寄存器。 圖 12hdl/i2c_test.v
（5） 設(shè)置I2C Slave地址為0x2a。 圖 13hdl/i2cslave/i2cSlave_define.v
RTL原理圖如下所示： 圖 14
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