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超聲波避障小車制作資料下載（源程序及PCB圖）

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ID:73477 發表于 2015-2-10 21:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
       這款超聲波避障小車，單片機是AT89S52單片機，超聲波測距是使用成品模塊，小車驅動是用步進電機，供電是用12伏電源供電，單片機的供電是由12伏經7805降壓成5伏后供電。所使用的步電機是從老式的軟驅內拆得的步進電機，車身底盤是用３mm的環氧樹脂板制作的，車輪是用５mm有機玻璃制成的，前面的哪個萬向輪是手工制作的完成的。這款超聲波測距避障小車運行靈活，能自己判斷障礙物所在位置并能繞行，缺點是驅動力量小，行駛速度慢。下面是這款超聲波測距避障小車成品圖及原理圖。
  需要源程序及PCB圖的愛好者可以自己下載。下載地址： 超聲波避障小車資料.rar (384.07 KB, 下載次數: 664)











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ID:73477 發表于 2015-2-10 21:51 | 顯示全部樓層
部分代碼：
  1. #include <REGX51.H>
  2. #include <stdio.h>
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint i,j,k;
  6. void delay(i);
  7. void main()
  8. {
  9.         P0=0xFF;
  10.            while(1)
  11.            {
  12.                  if(P1_0==0)
  13.                   {
  14.                     P2=0x11;
  15.                 delay(1500);
  16.                     P2=0x22;
  17.                 delay(1500);
  18.                     P2=0x44;
  19.                 delay(1500);
  20.                     P2=0x88;
  21.                 delay(1500);
  22.                   }
  23.               if(P1_0!=0)
  24.                   {
  25.                       j=0;
  26.                       for (j=0;j<13;j++)
  27.                       {
  28.                             P2=0x18;
  29.                     delay(1500);
  30.                         P2=0x24;
  31.                     delay(1500);
  32.                         P2=0x42;
  33.                     delay(1500);
  34.                         P2=0x81;
  35.                     delay(1500);
  36.                           }
  37.                   if(P1_0!=0)
  38.                       {
  39.                               j=0;
  40.                               for (j=0;j<23;j++)
  41.                               {
  42.                                       P2=0x81;
  43.                               delay(1500);
  44.                                   P2=0x42;
  45.                               delay(1500);
  46.                                   P2=0x24;
  47.                               delay(1500);
  48.                                   P2=0x18;
  49.                               delay(1500);
  50.                             }
  51.                   }
  52.                   if(P1_0!=0)
  53.                       {       
  54.                         j=0;
  55.                         for (j=0;j<36;j++)
  56.                         {
  57.                                       P2=0x18;
  58.                               delay(1500);
  59.                                   P2=0x24;
  60.                               delay(1500);
  61.                                   P2=0x42;
  62.                               delay(1500);
  63.                                   P2=0x81;
  64.                               delay(1500);
  65.                             }
  66.                   }
  67.             }
  68.         if(P1_0!=0)
  69.             {
  70.                       j=0;
  71.                       for (j=0;j<52;j++)
  72.                       {
  73.                              P2=0x81;
  74.                      delay(1500);
  75.                          P2=0x42;
  76.                      delay(1500);
  77.                          P2=0x24;
  78.                      delay(1500);
  79.                          P2=0x18;
  80.                      delay(1500);
  81.                           }
  82.                           if(P1_0!=0)
  83.                       {
  84.                                j=0;
  85.                                for (j=0;j<65;j++)
  86.                                 {
  87.                                       P2=0x18;
  88.                               delay(1500);
  89.                                   P2=0x24;
  90.                               delay(1500);
  91.                                   P2=0x42;
  92.                               delay(1500);
  93.                                   P2=0x81;
  94.                               delay(1500);
  95.                                    }
  96.                           }
  97.                   if(P1_0!=0)
  98.                      {
  99.                                j=0;
  100.                                for (j=0;j<80;j++)
  101.                                {
  102.                                       P2=0x81;
  103.                               delay(1500);
  104.                                   P2=0x42;
  105.                               delay(1500);
  106.                                   P2=0x24;
  107.                               delay(1500);
  108.                                  P2=0x18;
  109.                               delay(1500);
  110.                                    }
  111.                       }
  112.         }
  113.     }
  114. }


  117. /* us級延時函數，參數i為延時時間 */           

  119. void delay(i)                                //延時子程序                                       
  120. {
  121.     while(--i);
  122. }
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ID:73523 發表于 2015-2-10 22:32 | 顯示全部樓層

非常給力，超贊
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ID:73762 發表于 2015-3-5 11:02 | 顯示全部樓層
呵呵用的是42的步進電機吧
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ID:28571 發表于 2015-4-16 20:26 | 顯示全部樓層
好東西，學習一下，謝謝！
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ID:78195 發表于 2015-4-28 16:33 | 顯示全部樓層
學習一下，謝謝！
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ID:78195 發表于 2015-4-28 16:33 | 顯示全部樓層
學習一下，謝謝！
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ID:72399 發表于 2015-6-16 21:54 | 顯示全部樓層
這個太忽悠人了
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ID:83305 發表于 2015-6-17 21:25 | 顯示全部樓層
好東西，學習一下，謝謝！
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ID:83285 發表于 2015-6-21 14:03 | 顯示全部樓層
樓主，太坑了吧！我被扣了3次共15黑幣都沒法下載到東西。
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ID:127475 發表于 2016-6-20 21:20 | 顯示全部樓層
好的，下載下來看看
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ID:128583 發表于 2016-6-29 19:27 | 顯示全部樓層
太給力了，支持一個！
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ID:125831 發表于 2016-7-18 15:21 | 顯示全部樓層
不錯喲66666666666666
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ID:143917 發表于 2016-10-22 14:29 | 顯示全部樓層
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ID:148523 發表于 2016-11-17 22:10 | 顯示全部樓層
電路圖呢
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ID:144786 發表于 2017-3-16 10:19 | 顯示全部樓層
程序沒有說明，比較難看懂
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ID:130231 發表于 2017-3-17 19:25 | 顯示全部樓層
不錯哦。感謝你分享。
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ID:188507 發表于 2017-4-11 16:19 | 顯示全部樓層
厲害，以后多多學習
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ID:188422 發表于 2017-4-26 21:47 | 顯示全部樓層
學習學習
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ID:200399 發表于 2017-5-13 19:55 | 顯示全部樓層
不錯！
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ID:208396 發表于 2017-6-6 16:12 | 顯示全部樓層
黑幣好難弄到
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ID:209421 發表于 2017-6-9 08:40 | 顯示全部樓層
xuex學習
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ID:262587 發表于 2017-12-17 10:51 | 顯示全部樓層
學習一下
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ID:263896 發表于 2017-12-19 20:19 | 顯示全部樓層

學習一下
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ID:282668 發表于 2018-2-22 17:38 | 顯示全部樓層
為什么我打開的是空白的，我的黑幣，555555
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ID:286457 發表于 2018-3-2 22:53 | 顯示全部樓層
感謝分享
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ID:322977 發表于 2018-5-5 18:07 | 顯示全部樓層
芝麻開門
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ID:322977 發表于 2018-5-12 14:43 | 顯示全部樓層
學習學習
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ID:616032 發表于 2019-9-25 09:58 | 顯示全部樓層
上面有電路圖嗎？
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ID:415234 發表于 2019-10-1 22:10 | 顯示全部樓層
不建議下載，程序沒有超聲波避障程序，串口沒有定義
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ID:469266 發表于 2019-10-8 09:23 | 顯示全部樓層
學習一下
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