例子：D:\Texas Instruments\ZStack-1.4.3-1.2.1\Projects\zstack\Samples\SampleApp\CC2430DB

這里講如何添加一個簡單的任務，任務名為yylong,在OSAL_SampleApp.c中：

void osalInitTasks( void )

{

  ……………..

  ZDApp_Init( taskID++ );

  SampleApp_Init( taskID++ );

  yylong_Init( taskID ); //添加任務初始化函數

}

任務的處理函數地址：

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {

  ……………..

  ZDApp_event_loop,

  SampleApp_ProcessEvent,

  yylong_Process  //添加任務處理函數

};

這兩個函數的順序是對應的，否則會張冠李戴；

然后在SampleApp.c中定義這兩個函數：

void yylong_Init( uint8 task_id )

{

  yylong_TaskID = task_id;//用yylong_TaskID全局變量記住自己的任務號，

  //如有需要再初始化一些自己的東西，

}

uint16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events )

{

  P1_0=~P1_0; //led1翻轉

  osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250);//250ms后再次啟動yylong_TaskID任務，即回到該函數

return 0;                              

}

然后在SampleApp.h中進行聲明：

extern void yylong_Init(uint8 task_id );

extern UINT16 yylong_Process( uint8 task_id, uint16 events );

好了，所有工作已完成，我們用SW3啟動該任務，啟動后led1閃爍：

void SampleApp_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )

{

   if ( keys & HAL_KEY_SW_1 )

  {

    …………………..

    SampleApp_SendFlashMessage( SAMPLEAPP_FLASH_DURATION );

  }

…………………..

  if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )

  osal_start_timerEx (yylong_TaskID, 3, 250); //250ms后執行yylong_Process（）；

}

至此，一個任務添加完成