如何讓車子能夠判斷障礙能否越過

ID:81076 · 發(fā)表于 2015-5-25 16:57

最近在做一個智能車子，現(xiàn)在想加上障礙物判斷。初步想法是用超聲波傳感器，這樣做能夠判斷障礙物距離。可是對于一些特殊情況可能需要越過障礙物，比如爬坡。通過傳感器應(yīng)該只能判斷出前方有障礙物，卻無法判斷出前方障礙物是否能夠越過。請問有什么方法能夠?qū)崿F(xiàn)這個目的。

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-11 00:56

我也在想這個問題，我想在小車上裝上兩個不同高度的測距模塊進行測距，已知兩個模塊的高度差和兩個模塊測到的距離，就可以通過三角函數(shù)算出障礙的坡度，進行判斷是否能越過

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-11 00:58

還有就是我發(fā)現(xiàn)很多人做的避障小車在遇到障礙的時候就是轉(zhuǎn)彎，沒有保持原本的航線，對于這個，你有沒有什么解決方法？

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-30 11:48

復雜的做不了，簡單的就是把傳感器的位置調(diào)的小車可以過去的位置，過不去的障礙傳感器能檢測的到就行。

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