先說說基礎定義吧：

1.一般要先定義端口的輸入和輸出TRISx（數(shù)據(jù)方向寄存器）

如果相應的TRISx的位為0表示為輸出，這個很容易記住,Output的第一個字母O和數(shù)字0相象。
如果相應的TRISx的位為1表示為輸入，這個很容易記住,Input的第一個字母I和數(shù)字1相象。

如：
TRISB＝0b11001010;（二進制表示0b)注意的是二進制從右向左數(shù)依次為0,1,2...
TRISB=0xCA;(十六進制0x）  十六進制1位換成4位二進制0xf=0b1111
TRISB=202;（十進制）

他們的效果都是一樣的表示RB7,RB6,RB3,RB1為輸入，其余（RB5,RB4,RB2,RB0）為輸出。

也可以單獨的對某個位進行操作：

TRISAbits.TRISA7=0;//A端的編號七設置為輸出

TRISBbits.TRISB1=1;//B端的編號一設置為輸入

1.1也可以用我們實驗例子中所用到的在plib.h頭文件中的庫函數(shù)

PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7)；//將B端的RB7設為數(shù)字輸出端口

順便說一下，PIC默認時，引腳是輸入的，即默認時，TRISx＝0xFF.F=1111；

關(guān)于何時輸入輸出的問題百度了以下：

輸出：如果你要用某個引腳控制一個東東，如讓它高電平或低電平，則這個引腳就得設置為輸出。（例如點亮一個燈）
輸入：如果你想知道某個引腳是高電平或低電平，則這個引腳就得設置為輸入。還有如果作為AD轉(zhuǎn)換，相應的引腳就得做為輸入。（例如獲取按鈕的狀態(tài)）

2.然后就是設置I/O口的值PORTx ———端口寄存器（可以點亮led燈了）

如果相應的PORTx的位為1表示為高電位

如果相應的PORTx的位為0表示為低電位

如：

PORTA=0b10100010；       或       PORTA=0xA2；
都表示RA1，RA5，RA7為高電位，其他的為低電位。

同樣也可以單個控制

PORTBbits.RB6=1;//B端的RB6為高電位

2.1也可以用我們實驗例子中所用到的在plib.h頭文件中的庫函數(shù)

PORTSetBits（IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9);//將B端IO口的RB7，RB8，RB9置1高電位

PORTClearBits（IOPORT_A,BIT_0|BIT_1|BIT_3);//將A端IO口的RA0，RA1，RA3清零低電位

注意：要引用這些庫函數(shù)需要在起始位置添上#include

先寫個簡單的流水燈例子吧

開發(fā)板電路原理圖如下：

注意到有四個ledD10，D12，D13，D4燈分別對應RB7，RB8，RB9，RB13只需控制這幾個端口就可以做簡單的流水燈了。

但觀察實際的開發(fā)板從上到下為D13，D12，D10，D4，也就是從上到下控制RB9，RB8，RB7，RB13要以實際為主。

代碼如下：

#include //32位的基本頭文件
#include//定義了多種庫函數(shù)的頭文件
#pragma config JTAGEN = OFF//好像用MPLABX IDE測試都要關(guān)閉JTAGEN端口（不太懂）

int main()
{
    int i;
   TRISBbits.TRISB7=0;
   TRISBbits.TRISB8=0;
   TRISBbits.TRISB9=0;
   TRISBbits.TRISB13=0;

//設置RB7，RB8，RB9，RB13為輸出

//也可直接用PORTSetPinsDigitalOut(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);代替

PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9|BIT_13);

//將RB7，RB8，RB9，RB13 置1 （我發(fā)現(xiàn)這開發(fā)板置1的時候燈滅，置0的時候亮不太清楚為什么）

while(1)
    {
    for(i=0;i<100000;i++)
    {
//    單個命名賦值有沖突錯誤，單個賦值時發(fā)現(xiàn)燈沒有正常的流水亮，多次調(diào)試都不成功最終放棄
//   PORTBbits.RB9=0;
//   PORTBbits.RB13=1;
//   PORTBbits.RB8=1;
//   PORTBbits.RB7=1;
  
    }
//    PORTB=0b11110111111111;//這個可以用，與下面兩句等效
    PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_9);
   PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_13);
    for(i=0;i<100000;i++)
    {
      
//   PORTBbits.RB9=1;
//   PORTBbits.RB13=1;
//   PORTBbits.RB8=0;
//   PORTBbits.RB7=1;
   
    }
//   PORTB=0B11111011111111;//同上（使用時注意去掉下面兩句）
   PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_8);
   PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_9|BIT_13);
    for(i=0;i<100000;i++)
    {
      
//   PORTBbits.RB9=1;
//   PORTBbits.RB13=1;
//   PORTBbits.RB8=1;
//   PORTBbits.RB7=0;
  
    }
//  PORTB=0B11111101111111;
PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_7);
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_8|BIT_9|BIT_13);

   for(i=0;i<100000;i++)//等待延時的簡單設置
    {
      
//   PORTBbits.RB9=1;
//   PORTBbits.RB8=1;
//   PORTBbits.RB7=1;
//   PORTBbits.RB13=0;
    }
//  PORTB=0B01111111111111;
  PORTClearBits(IOPORT_B,BIT_13);//先點亮RB13
PORTSetBits(IOPORT_B,BIT_7|BIT_8|BIT_9);//確保其他端口滅
    }
  
}

3.總結(jié)

面對一個新的領(lǐng)域確實有點摸不著頭腦，還有一些語句也太多了，幾條不同的語句竟然都表示同一個意思甚至匯編，C語言，偽指令都混用。

雖然這樣可移植性和適用語言性大大增強了，但對我們初學者也太多了，有點混亂。看來我的基礎也沒有掌握，還有這么多語句要理解。

有些疑問還需要慢慢的查詢和解決。