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步進電機的位置控制與速度控制

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ID:107593 發(fā)表于 2016-3-10 21:48 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
步進電機的位置控制與速度控制可按如下操作進行:
(1) 步進電機的位置控制依指令脈沖的總數(shù)而定。
(2) 步進電機的速度與指令頻率的PPS成正比。
(3) 由指令脈沖可以進行位置和速度控制,不需反饋電路即開環(huán)控制。 DC電機或無刷電機要作位置控制和速度控制時,轉(zhuǎn)子的位置或速度的信號必須反饋給控制器,即要加反饋傳感器,圖1.1所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)才可以實現(xiàn)。相對的,圖1.6所示的開環(huán)控制不必特別在轉(zhuǎn)子上裝位置或速度傳感器電路,因此,包含驅(qū)動電路的步進電機的整體費用一般比較便宜。






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