摘要.............................................................................................................................. 1

1  緒論......................................................................................................................... 2

1.1  項目研究背景及意義...................................................................................... 2

2  總體設計方案及論證................................................................................................ 2

2.1  總體方案設計................................................................................................ 2

3  硬件實現及單元電路設計......................................................................................... 3

3.1  主控制模塊.................................................................................................... 3

3.2  電源設計....................................................................................................... 4

3.3  超聲波測試模塊............................................................................................. 4

3.3.1  超聲波的特性...................................................................................... 5

3.3.2  超聲波換能器...................................................................................... 6

3.4  超聲波傳感器原理......................................................................................... 8

3.5  測距分析.................................................................................................. 12

3.6  時鐘電路的設計........................................................................................... 13

3.7  復位電路的設計........................................................................................... 13

3.8  聲音報警電路的設計.................................................................................... 14

3.9  顯示模塊..................................................................................................... 14

4  軟件設計................................................................................................................ 15

4.1  主程序工作流程圖....................................................................................... 15

5  總結....................................................................................................................... 17

6  參考文獻................................................................................................................ 17

附 錄.......................................................................................................................... 18

附件1：原理圖............................................................................................................ 18

附件2：程序............................................................................................................... 19

附件3：元件清單........................................................................................................ 29

附件4：實物圖............................................................................................................ 30

元件清單