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ATMEGA16 的 SPI 通訊

ID:128744 發表于 2016-6-30 19:29 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

Slave ：
include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <stdio.h>

void SPI_Init(void)
{
/* MISO 配置為輸出 */
DDRB  = 1 << PORTB6;
PORTB = 0x01;

/* SPI 倍速 */
SPSR |= 1 << SPI2X;

/* 使能 SPI、MSB、從機模式、時鐘極性、8 分頻 */
SPCR = 1 << SPE | 1 << SPR0;
}

unsigned char SPI_Recv(void)
{
/* 等待接收標志 */
while (!(SPSR & (1 << SPIF)));

return SPDR;
}

void delay(int cnt)
{
while (--cnt);
}

void main(void)
{
unsigned char dat = 0;

SPI_Init();

DDRC = 0xFF;

while (1)
{
      dat = SPI_Recv();

      SPSR &= ~(1 << SPIF);

      PORTC = 1 << dat;
}
}

Master :
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include <stdio.h>

void SPI_Init(void)
{
/* SCK、MOSI、SS 配置為輸出 */
DDRB  = 1 << PORTB7 | 1 << PORTB5 | 1 << PORTB4;
PORTB = 0x00;

/* SPI 倍速 */
SPSR |= 1 << SPI2X;

/* 使能 SPI、MSB、主機模式、時鐘極性、8 分頻 */
SPCR = 1 << SPE | 1 << MSTR | 1<< SPR0;
}

void SPI_Send(unsigned char dat)
{
SPDR = dat;

/* 等待發送結束 */
while (!(SPSR & (1 << SPIF)));
}

void delay(int cnt)
{
int i;

for ( ; cnt > 0; cnt--)
{
      for ( i = 0; i < 1000; i++ );
}
}

void main(void)
{
unsigned char i = 0;

SPI_Init();

while (1)
{
      for ( i = 0; i < 8; i++ )
      {
         SPI_Send(i);

         delay(400);
      }
}
}

超聲波, 程序

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