【開源項目】基于stm32+機智云平臺的智能藥盒

ID:137406 · 發(fā)表于 2016-8-23 16:12

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基于stm32+機智云平臺的智能藥盒

file:///C:\Users\GUOQIN~1.QIN\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps28E1.tmp.png（寶盒鎮(zhèn)樓o(∩_∩)o ）

============================華麗的分割線=============================

創(chuàng)意來源：

“哎呀，忘了”！隨著生活節(jié)奏的加快，年齡的增長，人們的總容易忘記一些事情，比如忘記吃藥。尤其是家中的老人，由于身體問題，可能需要長期服藥治療，但年歲大了總容易忘這忘那的。但在科技快速發(fā)展的今天，這些都不是問題，我們設計并開發(fā)了一款名為“健康衛(wèi)士”的智能藥盒，可以聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測用戶的服藥情況，提示用戶服藥，并且根據(jù)用戶設定自動提取所需藥物。

哎呀！!!!!!!忘記了我是來參賽的，說下這次大賽要求達成情況.

比賽要求達成情況！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

各個分值項的詳解！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

一，需求提煉數(shù)據(jù)點以及產(chǎn)品定義

二設別端實現(xiàn)配置入網(wǎng)

文字描述。。。。。。。。

三實現(xiàn)demoapp和設備的控制（其實我們自己開發(fā)了個app（后面介紹））

視頻演示。。。。。。。。

四實時時鐘

因為這個功能我們用了pcf8563芯片這樣就實現(xiàn)了實時時鐘（而且斷網(wǎng)后不影響）

五報警功能

手機遠程提醒（后面介紹）語音提醒（后面介紹）

六可產(chǎn)品化程度

先說一下這次的成本，因為我們這次是做的模型，什么都在探索，步進電機就換了兩次（每次都是力不夠（力量和空間）），總體來說這次花費還是不很多500 元左右，如果投入市場成本也就是200元左右。另外我們設計的非常人性化，

一次設定，很長時間不用管（它是自動篩選藥品哦），即使是掉電也不用怕哦，有記憶功能

斷網(wǎng)更不要怕自動重新連接另外本地運行（語音還是照樣提醒哦）

七硬件系統(tǒng)

硬件系統(tǒng)主要是pcb 走線布局 +stm32（C語言功能實現(xiàn)）+wifi(esp8266)+機智云平臺

在下先放個功能圖給大家嘗嘗鮮！！！！！！！！！！！！！！！！

八軟件系統(tǒng)

軟件部分主要是用機智云的sdk,集成了機智云的sdk,開發(fā)起來還是很好入門的，向我這種小白在學了兩個星期后就基本入門了，加上自己的做做UI,就可以了。代碼很簡單貼出來了在后面（開源了）（好戲在后面。。。。。。。。。。。。。。）

九發(fā)揮項

1 語音播報

通過wt588d, 進行語音提醒，感情切（也可以自己錄音哦）

2 斷電后數(shù)據(jù)不丟

通過數(shù)據(jù)保存（一次設定，全程無憂）。（再也不用擔心重復設定了）

3 自動化分揀藥品種類

每天還在想那個藥品吃多少嗎（你就out 啦，全新智能藥盒，再也不用煩惱了）

4 斷網(wǎng)后自動連接

斷網(wǎng)后重新設置不用（網(wǎng)絡連接失敗后（有網(wǎng)絡后）會重新連接的）

==================================================================

我是分割線=============================================================================

---------------------------上面主要講了寫大賽要求相關的東西。。。說了這么多我們還沒有知道過程呢。。。好吧馬上來--------------------------------------------------------------------

我們這個智能藥盒是我們團隊兩個月多月的時間從無到有的一個搞機械組裝，一個搞app ，一個搞電路寫程序，接下來就有我詳細介紹我們的這個作品

總體結構：

電氣部分：通過重新設計板子設計基于機智云平臺的設備，設計集成了若干模塊，主要包括eeprom，時鐘模塊、運動驅動模塊、語音提醒模塊、傳感器模塊（溫濕度、霍爾、光耦）、網(wǎng)絡模塊。

藥盒模型：重點解決自動提取藥物部分的模型（轉盤式雙層篩板）

云：使用機智云平臺，獨立搭建數(shù)據(jù)點。

APP：與機智云平臺和MCU通訊，從而進行對智能藥盒的管理控制；遠程監(jiān)控；遠程提醒，遠程溫濕度查看。

材料清單：

pcb板（定制）

步進電機;驅動

震動電機

Risym槽型光耦模塊

溫濕度模塊

語音模塊

漢高百得PL70

圓管

esp8266 模塊

電池

軸

軸承

亞克力（定制）

同步輪

同步帶

pcf8563模塊

下面我就以時間軸方式介紹一下電氣部分7月一號：開貼報名
7月1-5號：尋找小伙伴
7月5-10號: 確定主題（開始建立數(shù)據(jù)點）7月11-20號：對機智云的協(xié)議分析（包括大段字節(jié) ，數(shù)據(jù)的標志位的理解）
7月21-30號：對本地時鐘和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行寫入
8月1-10號：對機智云的硬件充分理解畫出原理圖和pcb板
8月11-17號：終于等到了pcb(對電路板的焊接和調試 )
8月17-20號：對原理圖和pcb 圖進行修改從而實現(xiàn)功能
注：（程序一直穿插其中）
下面以此介紹程序的實現(xiàn)，電路的實現(xiàn)，pcb注意的事再次之前先發(fā)下我的文件夾（每天都在記錄哦）

機智云程序
網(wǎng)絡獲取時間：

uint8_t getTime[9]={0xFF,0xFF,0x00,0x05,0x17,0x78,0x00,0x00,0x94};

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

<blockquote>/**

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼
原理圖：:

pcb圖來個3d吧

大家會疑問，為什么要做成是這樣的答案是省錢，又做了個wifi 轉接板現(xiàn)實圖這樣的

裁剪之后是這樣的

(焊接的照片傳不上去正在聯(lián)系機智云。。。稍后奉上)

健康衛(wèi)士APP一、控制頁面

//控制頁面
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.gokit_control);
tabHost = (TabHost) findViewById(android.R.id.tabhost);
tabHost.setup();
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("one_drug").setIndicator("第一種藥").setContent(R.id.one_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("two_drug").setIndicator("第二種藥").setContent(R.id.two_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("three_drug").setIndicator("第三種藥").setContent(R.id.three_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("four_drug").setIndicator("第四種藥").setContent(R.id.four_drug));
initViews(); //初始化控件
initEvents(); //初始化**
deviceStatu = new HashMap<String, Object>();
controlDevice = (ControlDevice) getIntent().getSerializableExtra("device");
WApplication.mControlDevice=controlDevice;
xpgWifiDevice = BaseActivity.findDeviceByMac(controlDevice.getMac(), controlDevice.getDid());
if (xpgWifiDevice != null) {
xpgWifiDevice.setListener(deviceListener);
}
actionBar.setTitle(controlDevice.getName());
}
final protected static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
public static String bytesToHex(byte[] bytes) {
char[] hexChars = new char[bytes.length * 3];
for (int j = 0; j < bytes.length; j++) {
int v = bytes[j] & 0xFF;
hexChars[j * 3] = hexArray[v >>> 4];
hexChars[j * 3 + 1] = hexArray[v & 0x0F];
hexChars[j * 3 + 2] = ' ';
}
return new String(hexChars);
}
/**
* 初始化控件.
*/
private void initViews() {
mybutton = (Button) findViewById(R.id.mybutton);
editTextA = (EditText) findViewById(R.id.editTextA);
editTextB = (EditText) findViewById(R.id.editTextB);
editTextC = (EditText) findViewById(R.id.editTextC);
editTextD = (EditText) findViewById(R.id.editTextD);
editTextE = (EditText) findViewById(R.id.editTextE);
editTextF = (EditText) findViewById(R.id.editTextF);
editTextG = (EditText) findViewById(R.id.editTextG);
editTextH = (EditText) findViewById(R.id.editTextH);
vibrator = (Vibrator)getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
swInfrared = (Switch) findViewById(R.id.sw_infrared1);
Map<String, String> map = FileActivity.ShowData3();
if(map != null)
{
editTextA.setText(map.get("Aname"));
editTextB.setText(map.get("Age"));
editTextC.setText(map.get("Bname"));
editTextD.setText(map.get("Bge"));
editTextE.setText(map.get("Cname"));
editTextF.setText(map.get("Cge"));
editTextG.setText(map.get("Dname"));
editTextH.setText(map.get("Dge"));
}
}
/**
* 初始化**.
*/
private void initEvents() {
/**打開預約時間頁面*/
mybutton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
String unt1 = editTextB.getText().toString().trim();
String unt2 = editTextD.getText().toString().trim();
String unt3 = editTextF.getText().toString().trim();
String unt4 = editTextH.getText().toString().trim();
Intent intent = new Intent();
//儲存藥品名字合個數(shù)
if(TextUtils.isEmpty(editTextC.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextE.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextG.getText().toString()))
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), "", 0, "",0,"",0);
}
else if(editTextE.getText().toString() == null && editTextG.getText().toString() == null)
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , "",0,"",0);
}
else if(editTextG.getText().toString() == null)
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),"",0);
}
else
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()), editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()), editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()));
}
if(TextUtils.isEmpty(unt1))
{
intent.putExtra("one1","0");
}
else
{
intent.putExtra("one1",unt1);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt2))
{
intent.putExtra("one2","0");
}
else
{
intent.putExtra("one2",unt2);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt3))
{
intent.putExtra("one3","0");
}
else
{
intent.putExtra("one3",unt3);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt4))
{
intent.putExtra("one4","0");
}
else
{
intent.putExtra("one4",unt4);
}
intent.setClass(GokitControlActivity1.this, Time_Activity.class);
startActivity(intent);
}
});
swInfrared.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
try {
if(isChecked == true)
{
vibrator.vibrate(new long[]{1000,3000,1000,3000},0); //手機震動提示
new AlertDialog.Builder(GokitControlActivity1.this).setTitle("警告")//設置對話框標題
.setMessage("為了您的健康!\n請按時吃藥！")//設置顯示的內容
.setNegativeButton("確定",new DialogInterface.OnClickListener() {//添加返回按鈕
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {//響應事件
// TODO Auto-generated method stub
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat ("yyyy-MM-dd HH:mm");
Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis());//獲取當前時間
String str = formatter.format(curDate);
if(editTextA.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),str);
}
if(editTextC.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()),str);
}
if(editTextE.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),str);
}
if(editTextG.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()),str);
}
vibrator.cancel();
Log.i("123"," 請保存數(shù)據(jù)！");
}
}).show();//在按鍵響應事件中顯示此對話框
}
else
{
vibrator.cancel();
}
Log.v("123", ""+isChecked);
sendJson(KEY_INFRARED, isChecked);
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
}

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

二、預約時間

<blockquote>class Button12 implements OnClickListener

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

三、溫濕度查看

/**
*溫濕度查看
*/
case R.id.action_device_status:
new Ale.Builder(GokitControlActivity1.this).setTitle("溫濕度查看")//設置對話框標題
.setMessage("環(huán)境濕度 "+ s +"\n" + "環(huán)境溫度 " + w)//設置顯示的內容
.setNegativeButton("確定",new DialogInterface.OnClickListener() {//添加返回按鈕
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {//響應事件
// TODO Auto-generated method stub
Log.i("alertdialog"," 請保存數(shù)據(jù)！");
}
}).show();//在按鍵響應事件中顯示此對話框
break;

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

四、儲存數(shù)據(jù)與讀取數(shù)據(jù)

/**

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

五、服藥日志記錄

/**服藥日志

[color=rgb(0, 0, 0) !important]復制代碼

[url=]使用道具[/url] [url=]舉報[/url]

[tr][/tr]

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郭慶帥

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【STM 32】之智能藥盒

本帖最后由郭慶帥于 2016-8-22 18:43 編輯

健康衛(wèi)士APP一、控制頁面

//控制頁面
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.gokit_control);
tabHost = (TabHost) findViewById(android.R.id.tabhost);
tabHost.setup();
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("one_drug").setIndicator("第一種藥").setContent(R.id.one_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("two_drug").setIndicator("第二種藥").setContent(R.id.two_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("three_drug").setIndicator("第三種藥").setContent(R.id.three_drug));
tabHost.addTab(tabHost.newTabSpec("four_drug").setIndicator("第四種藥").setContent(R.id.four_drug));
initViews(); //初始化控件
initEvents(); //初始化**
deviceStatu = new HashMap<String, Object>();
controlDevice = (ControlDevice) getIntent().getSerializableExtra("device");
WApplication.mControlDevice=controlDevice;
xpgWifiDevice = BaseActivity.findDeviceByMac(controlDevice.getMac(), controlDevice.getDid());
if (xpgWifiDevice != null) {
xpgWifiDevice.setListener(deviceListener);
}
actionBar.setTitle(controlDevice.getName());
}
final protected static char[] hexArray = "0123456789ABCDEF".toCharArray();
public static String bytesToHex(byte[] bytes) {
char[] hexChars = new char[bytes.length * 3];
for (int j = 0; j < bytes.length; j++) {
int v = bytes[j] & 0xFF;
hexChars[j * 3] = hexArray[v >>> 4];
hexChars[j * 3 + 1] = hexArray[v & 0x0F];
hexChars[j * 3 + 2] = ' ';
}
return new String(hexChars);
}
/**
* 初始化控件.
*/
private void initViews() {
mybutton = (Button) findViewById(R.id.mybutton);
editTextA = (EditText) findViewById(R.id.editTextA);
editTextB = (EditText) findViewById(R.id.editTextB);
editTextC = (EditText) findViewById(R.id.editTextC);
editTextD = (EditText) findViewById(R.id.editTextD);
editTextE = (EditText) findViewById(R.id.editTextE);
editTextF = (EditText) findViewById(R.id.editTextF);
editTextG = (EditText) findViewById(R.id.editTextG);
editTextH = (EditText) findViewById(R.id.editTextH);
vibrator = (Vibrator)getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
swInfrared = (Switch) findViewById(R.id.sw_infrared1);
Map<String, String> map = FileActivity.ShowData3();
if(map != null)
{
editTextA.setText(map.get("Aname"));
editTextB.setText(map.get("Age"));
editTextC.setText(map.get("Bname"));
editTextD.setText(map.get("Bge"));
editTextE.setText(map.get("Cname"));
editTextF.setText(map.get("Cge"));
editTextG.setText(map.get("Dname"));
editTextH.setText(map.get("Dge"));
}
}
/**
* 初始化**.
*/
private void initEvents() {
/**打開預約時間頁面*/
mybutton.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
String unt1 = editTextB.getText().toString().trim();
String unt2 = editTextD.getText().toString().trim();
String unt3 = editTextF.getText().toString().trim();
String unt4 = editTextH.getText().toString().trim();
Intent intent = new Intent();
//儲存藥品名字合個數(shù)
if(TextUtils.isEmpty(editTextC.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextE.getText().toString()) && TextUtils.isEmpty(editTextG.getText().toString()))
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), "", 0, "",0,"",0);
}
else if(editTextE.getText().toString() == null && editTextG.getText().toString() == null)
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , "",0,"",0);
}
else if(editTextG.getText().toString() == null)
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()) , editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),"",0);
}
else
{
FileActivity.DataLog3(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()), editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()), editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()), editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()));
}
if(TextUtils.isEmpty(unt1))
{
intent.putExtra("one1","0");
}
else
{
intent.putExtra("one1",unt1);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt2))
{
intent.putExtra("one2","0");
}
else
{
intent.putExtra("one2",unt2);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt3))
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intent.putExtra("one3","0");
}
else
{
intent.putExtra("one3",unt3);
}
if(TextUtils.isEmpty(unt4))
{
intent.putExtra("one4","0");
}
else
{
intent.putExtra("one4",unt4);
}
intent.setClass(GokitControlActivity1.this, Time_Activity.class);
startActivity(intent);
}
});
swInfrared.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() {
@Override
public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {
try {
if(isChecked == true)
{
vibrator.vibrate(new long[]{1000,3000,1000,3000},0); //手機震動提示
new AlertDialog.Builder(GokitControlActivity1.this).setTitle("警告")//設置對話框標題
.setMessage("為了您的健康!\n請按時吃藥！")//設置顯示的內容
.setNegativeButton("確定",new DialogInterface.OnClickListener() {//添加返回按鈕
@Override
public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {//響應事件
// TODO Auto-generated method stub
SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat ("yyyy-MM-dd HH:mm");
Date curDate = new Date(System.currentTimeMillis());//獲取當前時間
String str = formatter.format(curDate);
if(editTextA.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextA.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextB.getText().toString()),str);
}
if(editTextC.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextC.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextD.getText().toString()),str);
}
if(editTextE.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextE.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextF.getText().toString()),str);
}
if(editTextG.getText().toString() != null)
{
FileActivity.DataLog2(editTextG.getText().toString(),Integer.parseInt(editTextH.getText().toString()),str);
}
vibrator.cancel();
Log.i("123"," 請保存數(shù)據(jù)！");
}
}).show();//在按鍵響應事件中顯示此對話框
}
else
{
vibrator.cancel();
}
Log.v("123", ""+isChecked);
sendJson(KEY_INFRARED, isChecked);
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
}