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元件清單：
主控：STC12C5A60S2小系統(tǒng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298
藍(lán)牙模塊：HC-05
源代碼在附件里 端軟件 car 配合手機(jī)端APP可以遙控車子
手機(jī)端APP：
qrx.bt.c.rar
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2016-10-13 16:22 上傳
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- #include "stc12c5a60s2.h"
- #include "dingyi.h"
- #include "run.h"
- #include "pwm.h"
- #include "uart.h"
- #include "buzz.h"
- #include "chuli.h"
- #include "sr04.h"
- sbit we1=P2^0;
- sbit we2=P2^1;
- sbit we3=P2^2;
- sbit we4=P2^3;
- uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
- 0xf8,0x80,0x90};
- void delay1ms(unsigned int a)
- {
- unsigned int i;
- while (--a!=0)
- for(i=125;i>0;i--); //1T單片機(jī)i=600，若是12T單片機(jī)i=125
- }
- void display()
- {
-
- P0=table[HCSR_04()/100];
- we1=0;
- delay1ms(5);
- we1=1;
- P0=table[HCSR_04()%100/10];
- we2=0;
- delay1ms(5);
- we2=1;
-
- P0=table[HCSR_04()%100%10];
- we3=0;
- delay1ms(5);
- we3=1;
-
- }
- void main()
- {
- PWM_clock(6); // PCA/PWM時(shí)鐘源設(shè)定 0，12分頻；1，2分頻；2，定時(shí)器T0溢出；3外部時(shí)鐘；4系統(tǒng)時(shí)鐘；5，4分頻；6，6分頻；7,8分頻。
- PWM_start(2,0); // 模塊0,設(shè)置為PWM輸出,無中斷,初始占空因素為100%
-
- UART_Init(_9600);//串口初始化
- Buzz_timer0_init();//蜂鳴器初始化
- HCSR04_Init();
-
- while(1)
- {
- bluetooth(); //藍(lán)牙控制
- display();
- }
- }
小車3.zip
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2016-10-13 15:58 上傳
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