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新穎的串行控制步進電機驅動器

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A3972是美國Allegro公司生產的PWM恒流控制微步距驅動二相步進電機專用驅動器。它的工作電壓可達50V,驅動電流達1.5A,一個A3972即可驅動一臺二相步進電機。芯片內部的PWM電流控制電路可通過串行接口被設置為電流慢、快、混合衰減模式。
通過電機的電流是由電路內部的6位數/模轉換器(DAC)輸出和外部參考電壓來共同決定的,其中的6DAC決定了輸出電流有2 6=64個等級。因此,DAC的值每增加1,輸出電流會增加最大電流I-max1.56%。另外,A3972還能提供完善的保護措施,其中包括抑制瞬態電壓、過熱保護、防止電流直通、欠電壓自鎖等功能。


2 A3972的引腳排列和引腳功能
A3972的引腳排列如圖1所示,各個引腳的功能如下所述:
引腳1(VCP):電壓泵的輸出電壓引腳,主要用于驅動內部DMOS H橋臂的上二路DMOS管。
引腳2、3(CP1、CP2):一般在這二個引腳間接一個0.22μF的電容器。該電容器主要是為A3972內部的電壓泵提供電源,電壓泵的輸出為引腳1(VCP)。
引腳4、9(OUT1B、OUT1A):輸出引腳,每個引腳分別與電機一相繞組的二端相連。
引腳5、20(LOAD SUPPLY1、LOAD SUPPLY2):電機負載電源端。
引腳6、7、18、19(GROUND):接地端。
引腳8、17(SENSE1、SENSE2):在此端接1只采樣電阻器可檢測負載電流,采樣電阻(Rs)的大小與所設定的負載電流有效。
引腳10、11、12(STROBE、CLOCK、DATA):這3個引腳是A3972的串行接口,系統通過它們來控制A3972。其中STROBE為使能信號端,CLOCK為時鐘信號端,DATA為數據輸入信號端。



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