飛控開發基礎-[7] STM32 SPI（氣壓計數據獲取）

ID:716213 · 發表于 2020-3-26 19:41

SPI（氣壓計數據獲取）
一、SPL06簡介

SPL06是歌爾公司最新推出新款氣壓傳感器，最新推出新款氣壓傳感器SPL06-001，歌爾是全球領先的MEMS廠家，SPL06利用歌爾多年積累的MEMS開發技術，通過搭載高精度的檢測用MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)即微機電系統和低功耗的集成電路，實現了業界最高級別別的精度±5cm，SPL06是一種具有高精度和低電流消耗的小型化的數字式氣壓傳感器，兼具壓力和溫度測量兩種特點。壓力傳感器元件基于電容傳感器原理，保證溫度變化過程中的高精度測量。小型封裝結構適合移動應用和可穿戴設備等。SPL06的內部信號處理器將壓力和溫度傳感器元件的輸出轉換為24位數據。每個壓力傳感器已被單獨校準并包含校準系數。在應用中使用系數將測量結果轉換成真實的壓力和溫度值。

SPL06的實物圖如下所示。

二、氣壓計數據獲取實驗

氣壓計數據獲取實驗使用STM32的硬件SPI與氣壓計SPL06相連接，串口1即UART1，通過USB轉串口模塊連接電腦，把SPI獲取到的SPL06的原始壓力值以及原始溫度值數據通過串口1傳輸到電腦端的串口調試助手顯示出來。做該實驗的時候需要把視覺模組暫時取下，并且把USB轉串口的線接到視覺模組接口處。氣壓計SPL06在無人機頂部的白色RGB彩燈盒里，通過軟排把SPI及供電口接出，如下圖所示。

根據原理圖，可以看到SPL06的的SPI接口分別是：PB15、PA5、PA6、PA7，如下圖所示。

串口1的配置可以參考《串口（基礎收發），配置代碼（通過調用官方庫）。

獲取SPL06的數據代碼編寫的思路如下：

1	管腳配置	1、定義結構體 2、使能時鐘 3、填充結構體 4、裝載結構體
2	SPI配置	1、定義結構體 2、使能時鐘 3、填充結構體 4、裝載結構體 5、使能SPI
3	SPI讀寫邏輯	1、讀一個字節 2、寫一個字節
4	SPL06驅動	1、從傳感器讀 2、從傳感器寫 3、ICM20602初始化