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飛控固件燒寫一、飛控固件燒寫這里的固件是指源代碼編譯出來的Hex或者Bin文件，其中Hex是十六進制文件、Bin是二進制文件。如下圖所示為飛控代碼編譯出來的Hex文件。
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只要把這個固件燒寫進飛控的主核心STM32F103CBT6的Flash內，飛控的代碼就可以運行，這里已經把編譯好固件放在了“【4】飛控固件燒寫”文件夾下，如下圖所示。
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具體的燒寫步驟如下： （1）把配套的下載器接入飛控的下載接口，另一端通過數據線接到電腦。如下圖所示。
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（2）打開J-Flash ARM，點擊“Start J-Flash”，然后會彈出選擇對應的J-flash文件框，找到飛控的主芯片型號“STM32F103CB.jflash”，點擊打開。如下圖所示。
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（3）然后把對應的固件（Hex文件），拖到J-Flash ARM這個軟件處就可以打開了，按下F7或者在“Target”下點擊“Auto”，即可完成固件的下載。
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拔掉下載器，重啟飛控，飛控各項功能運行正常。
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