以上是送給自己的一些話，不說(shuō)心里堵得慌，不喜勿看。

• Arduino IDE
  我十分推薦寫下位機(jī)程序的同學(xué)們能用Arduino作為主控板，他不僅秉承了開(kāi)源的偉大思想更是突出簡(jiǎn)單實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于強(qiáng)調(diào)互動(dòng)和創(chuàng)新的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的你們，沒(méi)有必要非得用
  MSP430、STM32或者瑞薩等一系列需要進(jìn)行寄存器配置的MCU。除非你有特殊需求，否則沒(méi)有必要把時(shí)間和有限的經(jīng)歷浪費(fèi)到繁瑣的寄存器配置上。
  

• Eagle
  這是一款電路板制作軟件，我之前用過(guò)Protel 99se、Altium Designer兩款軟件
  后者雖然功能強(qiáng)大，但簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)又略顯繁瑣，所以后來(lái)改用Eagle制作電路板。
  

當(dāng)你愛(ài)上Arduino的那一刻起，Eagle也隨之來(lái)到你的生命中。

• Processing
  同樣是留著滿身開(kāi)源血液的史詩(shī)級(jí)的開(kāi)發(fā)軟件，可所謂一見(jiàn)鐘情。它功能強(qiáng)大到只有你想不到?jīng)]有你做不到的地步。概括起來(lái)就是無(wú)形勝有形。雖然我也用Virtual Studio開(kāi)發(fā)過(guò)
  上位機(jī)軟件，但畢竟精力有限（主要是腦容量不足），后來(lái)我一直選擇最愛(ài)的Processing
  

• MATLAB 2014b
  關(guān)于它，我不想多說(shuō)，工科的同志們，幾乎沒(méi)有不知道他的。該項(xiàng)目用來(lái)設(shè)計(jì)控制器以及仿真時(shí)用到。他功能之強(qiáng)大，我想沒(méi)有人不知道吧！
  

• WinSCP
  這個(gè)小軟件在配置Openwrt時(shí)用到，這里先簡(jiǎn)單一提。
  

• Putty
  同上，也是在配置Openwrt是用到，不做過(guò)多解釋，用到時(shí)自然明白。
  

• Sublime
  親情推薦的一款編程軟件，至于好到什么程度，請(qǐng)自行百度。我相信對(duì)于有無(wú)限的探索和求知欲望的人才能走的更遠(yuǎn)。
  

• 1.串口MPU6050模塊。
  

特別注意，是串口MPU6050模塊，不是普通的6050，串口6050只是不需要你自己濾波了,如果你想嘗試一下，也未必不可，但我不推薦新手嘗試Kalman

• 2.Tp-link-wr703n
  

官方標(biāo)配，刷進(jìn)去Openwrt系統(tǒng)，同時(shí)可以無(wú)線更新程序，掛載攝像頭等等

• 3.Arduino MEGA 2560 r3
  

這個(gè)單片機(jī)做平衡車足矣，當(dāng)時(shí)懷疑他不能勝任

• 4.L298n
  

最好是用帶光耦的驅(qū)動(dòng)，不帶光耦也行，我的就沒(méi)帶光耦，害怕信號(hào)干擾就帶上光耦

• 5.電機(jī)是直流減速電機(jī)帶碼盤
  

扭矩最好是能大一點(diǎn)，我推薦德國(guó)空心杯電機(jī)，當(dāng)然我用的不是空心杯。

• 6.OLED12864 LED屏幕
  

我就不多說(shuō)了，等到車很平穩(wěn)了，你愛(ài)怎么擴(kuò)展都行

• 7.小車輪子
  

最好是大一點(diǎn)，輪子要用硬橡膠的，我現(xiàn)在這個(gè)輪胎是軟的，摩擦力太大.

• 8.電池3節(jié)18650
  

帶上電池盒OK

• 9.穩(wěn)壓模塊
  

我個(gè)人認(rèn)為不能把所有的需要5v供電的傳感器都從單片機(jī)供電，單片機(jī)提供電流是有限的，可能會(huì)造成單片機(jī)死機(jī)的情況，因此我就外接一個(gè)穩(wěn)壓模塊給這一群傳感器供電，一定要注意穩(wěn)壓模塊的輸出的負(fù)極要和單片機(jī)共地。