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測障測角智能小車 仿真+源碼+設(shè)計論文

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樓主
ID:160561 發(fā)表于 2017-1-7 11:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用ATM89S52單片機(jī)來作為整機(jī)的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過單片機(jī)調(diào)制后發(fā)射。鐵片檢測采用電感式接近開關(guān)LJ18A3-8-Z/BX檢測，黑帶采用光敏二極管對光源信號采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送到單片機(jī)系統(tǒng)處理。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求。


課程設(shè)計論文的截圖：




測角的程序：
  1. #include"reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar code seg[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
  5. uchar code segnode[10]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10};
  6. #define digport P0
  7. #define dataport P1
  8. #define wordport P2
  9. #define r 45
  10. sbit  eoc= P3^3;
  11. sbit  clk= P3^4;
  12. sbit  start= P3^6;
  13. sbit  oe= P3^7;
  14. bit flag;
  15. uchar a[4]={0xff,0xff,0xff,0xff};//黑屏
  16. uchar dig=0x01;

  18. void delay(uint t)
  19. {for(;t<0;t--);}

  21. /*void display()
  22. {
  23.         uchar i;
  24.                 wordport=0xff;
  25.         for(i=0;i<4;i++)
  26.                 {
  27.                
  28.                         wordport=a[i];
  29.                         digport=dig<<1;
  30.                         delay(300);
  31.                  }
  32. }*/
  33. void Display(void)
  34. {
  35.         uchar i,k,select=0x01;
  36.        for(i=0;i<=5;i++)
  37.              { digport=select;
  38.                            wordport=a[i];
  39.                select<<=1;
  40.                             for(k=0;k<=100;k++)//改
  41.                                 {;}
  42.                  }

  44. }
  45. void time0() interrupt 1
  46. {        clk=~clk; }               
  47. void chuli()
  48. {                        
  49.         unsigned long  int da;
  50.         //eoc=0;
  51.         start=1;
  52.         oe=1;
  53.         da=dataport;
  54.         delay(10);
  55.         oe=0;
  56. //        da=da*196;
  57.     if(da<127)a[3]=0xbf;//128改127//127.5=127
  58.     if(da>=127)a[3]=0xff;
  59. //        if(da<5000||da>45000){da=0;}
  60.    
  61.     if(a[3]==0xff) {da=da-127;        da=da*1961;} //}if(da>49000)da=50000;}
  62.     if(a[3]==0xbf) {da=128-da;        da=da*1961;}//128改127
  63.    
  64.         da=da*r;
  65.         if(da>9000000)da=9000000;
  66.         a[0]=seg[da/10000%10];
  67.         if((da/1000%10)>5)
  68.         a[0]=seg[da/10000%10+1];
  69.         a[1]=segnode[da/100000%10];
  70.         a[2]=seg[da/1000000];
  71.         start=0;        
  72.         delay(10);
  73. }

  75. void main(void)
  76. {   uchar k;
  77.         delay(30);
  78. //        IT1=1;EX1=1;
  79.         TMOD=0x02;TH0=253;TL0=253;
  80.         TR0=1;ET0=1;PT0=1;
  81.         EA=1;
  82.         //eoc=0;
  83.         start=0;
  84.         start=1;
  85.         start=0;
  86.         for(;;)
  87.         {               
  88.                 if(eoc)        chuli();
  89.                 for(k=0;k<100;k++)
  90. {        Display();}
  91.         }
  92.         
  93. }        
復(fù)制代碼



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