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智能小車設(shè)計指導(dǎo)（第二版）的目錄
第一章 初識智能小車 1
11 常見的兩種類型 1
12 智能小車的基本結(jié)構(gòu) 1
第二章 車體設(shè)計 3
21 小車的拆卸 3
22 舵機(jī)的安裝 3
23 車體的整體布局 4
第三章 硬件設(shè)計 5
31 電源模塊設(shè)計 5
311 智能車電源設(shè)計要點(diǎn) 5
312 低壓差穩(wěn)壓芯片 LM2940 簡介 5
32 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 6
321 單片機(jī)最小系統(tǒng)簡介 6
322 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計 6
33 循跡模塊設(shè)計 9
331 紅外光電管的工作原理 9
332 檢測電路設(shè)計 10
333 光電檢測部分的發(fā)揮設(shè)計 12
34 舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊設(shè)計 12
341 舵機(jī)的工作原理 12
342 常見舵機(jī)簡介及使用注意事項 13
35 后輪電機(jī)驅(qū)動模塊設(shè)計 14
351 H 橋驅(qū)動電路的工作原理 14
352 常用H橋集成電路芯片 L298 16
36 測速模塊 17
第四章 程序設(shè)計 18
41 PWM 的相關(guān)知識 18
411 PWM 簡介以及實現(xiàn) 18
412 51 單片機(jī)產(chǎn)生 PWM波 19
42 舵機(jī)的控制 21
43 后輪電機(jī)的控制 22
44 程序總體的設(shè)計 22
45 程序設(shè)計的發(fā)揮與拓展 23
第五章 測試與調(diào)試 24
51 測試與調(diào)試 24
52 智能車的測試步驟 24
第六章 車速的測量 26
61 車速測量的重要性 26
62 車速測量的幾種方式 26
621 霍爾傳感器檢測 26
622 反射式光電檢測 26
623 透射式光電檢測 26
63 車速測量的單片機(jī)實現(xiàn) 27
第七章 攝像頭的使用 28
71 攝像頭工作原理及簡介 28
72 模擬攝像頭視頻分離電路設(shè)計 29
73 攝像頭選型 30
74 攝像頭安裝 32
75 基本視頻信號采集 32
751 使用單片機(jī)內(nèi)部 A/D轉(zhuǎn)換。 34
752 使用外部 A/D 轉(zhuǎn)換器 35
753 使用模擬電路對 PAL信號進(jìn)行轉(zhuǎn)化（參考北京科技大學(xué) CCD 一隊） 36
第八章 電磁傳感器的使用 38
81 智能汽車電磁組簡介： 38
82 20KHz電源參考設(shè)計方案 38
821 電源技術(shù)指標(biāo)要求 38
822 電源組成 39
823 功率輸出電路 40
824 恒流控制 42
825 參考設(shè)計電路 42
826 電源調(diào)試 43
827 注意事項 44
83 電磁組傳感器及模路徑檢測設(shè)計參考方案 44
831 設(shè)計原理 44
832 磁場檢測方法 45
833 電路設(shè)計 48
834 傳感器的設(shè)計與調(diào)試 52
835 檢測方案 54
84 軟件部分的簡要流程圖 56
85 結(jié)束語 57
第九章 激光傳感器的使用與設(shè)計 58
91 激光傳感器的工作原理和驅(qū)動 58
92 激光傳感器的選用與注意事項 58
93 激光管的布局和安裝 58
第十章 算法設(shè)計 60
101 攝像頭組處理算法 60
1011 黑線提取算法 60
102 車體控制算法 62
1021 PID 算法 62
1022 預(yù)判算法 63
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