之前做活動的一個智能小車可以實現pwm紅外避障
小車舵機轉動超聲波避障實驗小車超聲波魔法手
HJ-4WD控制主板原理圖（清晰版的pdf格式原理圖可以在51hei附件中下載）：
有如下小車的程序源代碼（注釋都很詳細）：
這是其中的一個代碼：
1、新版前進函數源碼\
2、新版后退函數源碼\
3、新版左轉函數源碼\
4、新版右轉函數源碼\
5、新版綜合函數調用\
HJ-4WD小車PWM紅外尋跡實驗\
HJ-4WD小車PWM紅外避障實驗\
HJ-4WD小車無線四路搖控器遙控小車\
HJ-4WD小車紅外尋跡實驗\
HJ-4WD小車紅外搖控控制小車\
HJ-4WD小車紅外跟著物體實驗\
HJ-4WD小車紅外避障后退功能實驗無PWM速度比較快\
HJ-4WD小車紅外避障實驗\
HJ-4WD小車紅外魔法手\
HJ-4WD小車舵機轉動超聲波避障實驗\
HJ-4WD小車藍牙控制實驗\
HJ-4WD小車行使速度（測速實驗）\
HJ-4WD小車超聲波魔法手\
SG90舵機歸中實驗\
HJ-4WD小車藍牙控制實驗.zip
原理圖和源碼都在附件里面:
智能小車.zip
(580.9 KB, 下載次數: 198)
2017-5-16 10:10 上傳
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