基于單片機(jī)的溫室大棚智能清潔機(jī)設(shè)計論文

ID:203080 · 發(fā)表于 2017-5-21 10:36

基于單片機(jī)的溫室大棚智能清潔機(jī)設(shè)計完整論文：

2 ． 2 編碼器原理增量式光電編碼器是一種新型的脈沖式伺服元件，可以直接將角位移轉(zhuǎn)變成脈沖信號，用于檢測被測對象的運動方向、運動位移、旋轉(zhuǎn)速度等。增量式光電編碼器的測量原理：在帶有明暗方格的碼盤兩側(cè)分別安置發(fā)光元件和光敏元件，隨著碼盤旋轉(zhuǎn)，光敏元件接收的光通量與方格的間隔同步變化。光敏元件輸出的波形經(jīng)整形后變成脈沖。根據(jù)脈沖計數(shù)，可以知道與碼盤固接的旋轉(zhuǎn)軸的角位移。碼盤上有z相標(biāo)志信號，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個脈沖。此外，為了判斷旋轉(zhuǎn)方向并得到提高系統(tǒng)分辨率的插補(bǔ)信號，碼盤還提供相位相差9 0 。的A相和 B相2路輸出。A、 B 2相信號中，當(dāng)A相信號上升時，觀測 B相信號的電平即可根據(jù)哪個信號超前判斷出碼盤旋轉(zhuǎn)的方向H ] 。從增量式光電編碼器輸出的兩相正交脈沖A、 B經(jīng)過 D 觸發(fā)器實現(xiàn)脈沖鑒相。Q端的輸出為方向信號，接從單片機(jī) 的P 2 ． 2口。當(dāng)B相超前 A相 9 0 。時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)， Q=l ；當(dāng)A 相超前 B相 9 0 。時，電動機(jī)反轉(zhuǎn) ， Q= O ( 圖4 ) 。A、 B相脈沖經(jīng) 過一個異或門后將脈沖信號4分頻，得到用于計數(shù)的跳變信號，供給從單片機(jī)的P 2 ． 3 ，通過查詢方式對脈沖進(jìn)行計數(shù)。

2 ． 3 遙控部分清潔機(jī)的遙控器選用無線電遙控。無線電遙控器由發(fā)射單元和接收單元組成。一般情況下，控制

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