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為什么STM32程序是對(duì)的卻無(wú)法運(yùn)行?

[復(fù)制鏈接]
ID:660005 發(fā)表于 2021-8-4 16:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include "HCSR04.h"
#include "usart.h"


//float d=0;
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;

void HCSR04(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        
         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;                         //PB12
   GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽輸出
   GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
   GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
   HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
        
         GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13;                         //PB13
   GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //輸入
   GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
   GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
   HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
void HCSR04_getdistance(void)
{
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
        delay_ms(500);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
//        if (TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x80)
//        {
//        d=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0x3F;
//        d*=65536;
//        d+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;
//        d=d*170*0.0001;
//        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
//        }
        delay_ms(500);
}
這是hcsr04.c文件的
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"#include "key.h"
#include "timer.h"
#include "HCSR04.h"
#include "beep.h"
extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態(tài)                                                   
extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值

int main(void)
{
        long long temp=0;
        
    HAL_Init();                                     //初始化HAL庫(kù)   
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);           //設(shè)置時(shí)鐘,72M
        delay_init(72);                               //初始化延時(shí)函數(shù)
        uart_init(115200);                                        //初始化串口    TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
        
        while(1)
    {
        delay_ms(10);        HCSR04_getdistance();                        
        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
                {
                        temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
                        temp*=65536;                                     //溢出時(shí)間總和
                        temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;      //得到總的高電平時(shí)間                        if(temp<10){BEEP=!BEEP;}
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;          //開(kāi)啟下一次捕獲
                        

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ID:934353 發(fā)表于 2021-8-4 16:50 | 顯示全部樓層
首先你怎么知道你的程序是對(duì)的,編譯沒(méi)有出錯(cuò)不代表程序是對(duì)的,因?yàn)槟愫苡锌赡芄δ軐戝e(cuò),比如說(shuō)配置錯(cuò)了什么東西或者忘記使能什么了,編譯上當(dāng)然不會(huì)出錯(cuò),但是這樣運(yùn)行是達(dá)不到你想要的功能的,你發(fā)程序的同時(shí)一個(gè)把你想要實(shí)現(xiàn)的功能也發(fā)出來(lái),不然別人也不知道你要干啥
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ID:130230 發(fā)表于 2021-8-4 16:59 | 顯示全部樓層
編譯沒(méi)錯(cuò)不代表程序可以正常運(yùn)行,編譯器只是告訴你語(yǔ)法上的錯(cuò)誤。
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ID:883242 發(fā)表于 2021-8-4 18:42 | 顯示全部樓層
單步跟一下,我覺(jué)得十有八九卡在時(shí)鐘初始化那里了。
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ID:584195 發(fā)表于 2021-8-4 21:55 | 顯示全部樓層
進(jìn)入調(diào)試模式,單步跟進(jìn),看卡在哪里了?還有我感覺(jué)你這程序,沒(méi)有輸入輸出,也不知道你是不是真的卡死,還是假的卡死,最好是用串口輸出一下?tīng)顟B(tài),看是不是卡死了。還有就是用邏輯分板看看你的外設(shè)是不是有波形。還有建你把程序測(cè)齊全,函數(shù)的輸入輸出,參數(shù)都標(biāo)注一下,要不人家也不知道你的程序是干什么的。希望對(duì)你有幫助!
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ID:660005 發(fā)表于 2021-8-5 12:14 | 顯示全部樓層
pwm的輸入捕獲是需要幾個(gè)定時(shí)器完成?一個(gè)定時(shí)器不可以嗎?
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ID:950946 發(fā)表于 2021-8-5 21:42 | 顯示全部樓層
啊,這。不報(bào)錯(cuò)只能說(shuō)是你語(yǔ)法沒(méi)有錯(cuò)誤,具體程序跑沒(méi)跑你是不知道的,卡路上很正常的,你可以去試試仿真
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ID:236035 發(fā)表于 2021-8-6 14:37 | 顯示全部樓層
迷之自信。不是電路問(wèn)題,就是程序問(wèn)題,或兩者皆有問(wèn)題。
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ID:637144 發(fā)表于 2021-8-7 21:16 | 顯示全部樓層
一點(diǎn)一點(diǎn)改慢慢調(diào)
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ID:423832 發(fā)表于 2021-8-8 23:10 | 顯示全部樓層
感謝大佬們回復(fù),漲知識(shí)!
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