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為什么會(huì)無法測(cè)距？是程序上的錯(cuò)誤，還是我沒有寫完全？
但是網(wǎng)上的程序與這個(gè)差別不大
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "HCSR04.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時(shí)函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
uart_init(115200); //串口初始化為115200
HCSR04_Init();
while(1)
{
float T=gettime();
int i;
float s=0;
float t=0;
float a=0;
while(i=0,i<5,i++)
{
t=T*170/1000;
s=t+s;
}
a=s/5;
printf("距離為:%d cm\r\n",a);//打印總的距離
delay_ms(1000);
}
}
以上是主函數(shù)
#include "HCSR04.h"
#include "delay.h"
int n=0;
int time=0;
void HCSR04_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口時(shí)鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //PB.13 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.13
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //PB.14 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設(shè)定參數(shù)初始化GPIOB.14
//定時(shí)器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =10000-1; //設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7200-1; //設(shè)置用來作為TIMx時(shí)鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時(shí)間基數(shù)單位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級(jí)NVIC設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級(jí)3級(jí)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷發(fā)生與否
{
n+=1;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標(biāo)志
}
float gettime(void)//時(shí)間獲取函數(shù)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13); //預(yù)拉低trig引腳
delay_ms(20);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
delay_ms(20);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//發(fā)出脈沖
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==0)//等待信號(hào)發(fā)出，信號(hào)發(fā)出，計(jì)數(shù)器置0，同時(shí)變?yōu)楦唠娖?br />
{
TIM3->CNT=0;//清零
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14)==1)//等待信號(hào)接收，信號(hào)發(fā)出時(shí)，引腳一直置1
{
time=TIM3->CNT;//獲取時(shí)間
return time;
}
}
//以上是超聲波模塊的
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