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void HCSR04(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//開啟GPIOB時(shí)鐘
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13; //PB13
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽輸出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_14; //PB14
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_EVT_FALLING; //輸入
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}
對(duì)hcsr04的定義
extern int time;
long long d=0;
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL庫
Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //設(shè)置時(shí)鐘,72M
delay_init(72); //初始化延時(shí)函數(shù)
uart_init(115200); //初始化串口
HCSR04(); TIM3_Init(71,65535);
while(1)
{
delay_ms(100); //消抖 d=time*170*0.000000001;
printf("距離為:%d cm\r\n",d);//打印總的距離
}
}
以上是主函數(shù)
int time=0;
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler; //定時(shí)器句柄
//通用定時(shí)器3中斷初始化
//arr：自動(dòng)重裝值。
//psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)
//定時(shí)器溢出時(shí)間計(jì)算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
//Ft=定時(shí)器工作頻率,單位:Mhz
//這里使用的是定時(shí)器3!
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM3_Handler.Instance=TIM3; //通用定時(shí)器3
TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc; //分頻系數(shù)
TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上計(jì)數(shù)器
TIM3_Handler.Init.Period=arr; //自動(dòng)裝載值
TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//時(shí)鐘分頻因子
HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定時(shí)器3和定時(shí)器3更新中斷：TIM_IT_UPDATE
}
//定時(shí)器底冊(cè)驅(qū)動(dòng)，開啟時(shí)鐘，設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)
//此函數(shù)會(huì)被HAL_TIM_Base_Init()函數(shù)調(diào)用
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM3)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); //使能TIM3時(shí)鐘
HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3); //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，搶占優(yōu)先級(jí)1，子優(yōu)先級(jí)3
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //開啟ITM3中斷
}
}
//定時(shí)器3中斷服務(wù)函數(shù)
void TIM3_IRQHandler(void)
{
HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}
//回調(diào)函數(shù)，定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)調(diào)用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
// delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==0)
{
TIM3->CNT=0;
}
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_14)==1)
{
time=TIM3->CNT;
}
}
}
以上定時(shí)器
哪里出問題了？
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