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MSP430 f169 有兩個定時計數器Time_A 和Time_B，分別有三個和七個捕獲比較模塊，編號0-2和0-6；均支持捕獲/比較和PWM輸出，間隔定時，可以中斷。定時器A：
寄存器：TAR TACTL TACCTLx TAIV
TAR: Time_A的計數器
TACTL：時鐘源選擇 TASSEL_x（2位） 分頻比 ID_x（2位） 計數模式 MC_x （2位） 清零 TACLR （清除 TAR ID 和計數方向） 溢出中斷使能TAIE 及其標志位TAIFG
TACCTLx: 捕獲/比較使能CAP 捕獲模式選擇CM_x（2位） 同步捕獲/異步捕獲選擇 SCS 捕獲覆蓋溢出標志 COV 同步 捕獲/比較模式 PxIN SCCI PWM輸出模式選擇OUTMOD_x （三位） 輸出模式0的輸 控制OUT 捕獲/比較中斷使能CCIE 及其標志位CCIFG
TAIV ：中斷向量值 02h TACCR1 04h TACCR2 0Ah 定時器溢出
定時器B是一個可選位數的定時器，8位，12位，16位，與定時器A的不同是定時器B可以進入高阻抗狀態，TBCCRx具有雙緩沖可以分組實現跟隨效果，定時器B沒有SCCI位。
TBCTL比TACTL多了兩個功能：TBCLGRP（2位） 對七個定時比較模塊分組，四種方案。CNTL_x（2位）定時器B的位數選擇
TBCCTLx沒有SCCI位，但比TACCLx多了CLLD_x(2位）比較鎖存加載
TBIV比TAIV多出四個中斷來源 B3，B4，B5，B6
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