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普通2線直流電機如何驅動和調速

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ID:91350 發表于 2015-10-29 23:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近有朋友問到普通的兩線制直流電機怎么調速。在這里給大家一起講講。
有一種使用最廣泛的小直流電機,就是我們平常的廉價玩具車上用的電機,如下圖,是不是很眼熟,我想拆過玩具車的一定都見過。
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這種電機使用很廣泛,因為非常廉價,不到1元錢就可以買到。
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上圖這個電機和前面那個電機是同一個型號,不過做工和用料都要好,所以使用壽命和性能都比前面的要好,但讓價格也比那個貴好幾倍。
上面兩種電機型號都是130。
下面看看260電機的模樣:
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此外,還有180、390、775等型號的各種電機。
其中775電機可以做小電鉆和小臺轉,做DIY使用。這些電鉆的不同之處就是尺寸和扭矩的不同。個頭越大,扭矩越大,也就是越有力量。(此外還有很多型號的震動電機,用途你懂得。)
怎么驅動?(就是怎么轉起來)
這類型的電機,都長著兩個引腳,驅動方法非常簡單,只需要把兩個引腳用線引出來,然后接到電源的正負極就可以轉了。兩個引腳正負極顛倒,轉的方向就會顛倒。至于接到多大電壓的電源上面,賣電機的賣家就會告訴你,一般,小電機可以用4V左右的電源驅動,大點的可以用12V或者24V的電源驅動。
選電源,除了電壓,還有一個就是電流,當然最大輸出電流越大的電源越好,不過電流越大,體積越大,也越貴,所以要選合適的。電機的性能參數,也包括正常工作電流和堵轉電流。根據這兩個參數,選擇合適的電源。
怎么調速?
調速原理很簡單,就是使得它的電壓變小。比如一個標稱12V的電機,當你給它的電壓從12V逐漸變小的時候,它的轉速就會降低。
一般情況下,我們使用PWM調速,關于PWM,大家可以翻看我的公眾號的歷史文章或者百度。PWM也很簡單,看了就會了。
產生PWM信號,可以用555芯片,或者單片機。可以自己做一個驅動板,一個可以買現成的。
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不管是用單片機,還是用555,他們的引腳都無法直接驅動電機。為什么?因為芯片的最大輸出電流才幾十個毫安,驅動一個普通電機,至少上幾百毫安或者幾安的電流,而且,電機的啟動電流非常大。所以要加驅動管,驅動管一般選用MOS管,普通的MOS管都可以過幾十個安培的電流,具體可以看MOS管的芯片手冊。
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這是使用MOS管IR540驅動電機的電路圖,MOS管又使用TC4427芯片驅動,單片機引腳接到TC4427的引腳,就可以驅動了。
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