stm32 Systick時(shí)鐘定時(shí)器框圖

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ID:104126 發(fā)表于 2016-1-23 02:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

1：時(shí)鐘源

systick 時(shí)鐘源

systick 時(shí)鐘源是sysclk的8分頻 = 72M / 8 = 9MHz

2：1us對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)值

9MHz～1,000,000us

9～1us

9000～1ms

3：實(shí)現(xiàn)過(guò)程

SysTick->LOAD存放計(jì)數(shù)值

SysTick->VAL計(jì)數(shù)

SysTick->CTRL ｜=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //啟動(dòng)計(jì)數(shù)器

當(dāng)VAL值>=LOAD值，置位CTRL寄存器COUNT_FLAG，報(bào)告MCU延時(shí)時(shí)間已到。

4：可以，使用systick做延時(shí)函數(shù)，是采用定時(shí)器軟延時(shí)實(shí)現(xiàn)的

5：延時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)度nms<=1864？

VAL是24bit寄存器。

在72M條件下，0xFFFFFF = 16777215；16777215/9 = 1864135us;所以延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)度會(huì)小于1.864s

計(jì)數(shù)器, 寄存器, 定時(shí)器

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