CTC模式是輸出標準方波，可以是設定從OC1B(PD4)，OC1A(PD5) 。
輸入頻率算法公式；
例：在 11.0592MHz 下 輸出 2KHz 的方波
1, 11059200 / 2 /2000 = 2764.8 // 2kHz方波
2, 2764.8 - 1 = 2763.8 //1分頻，就是無預分頻
3, OCR1A = 2764 // 即賦值十進制數 2764 （取近似整值）
代碼：
#include <iom16.h>
/************************************************/
void CTC_Init(void)
{
DDRD_Bit4 = 1; // OC1B 管腳設置為輸出
DDRD_Bit5 = 1; // OC1A 管腳設置為輸出
TCCR1A=(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<COM1B0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10); //比較時 OC1B/OC1A 電平取反
// TCCR1A ==> COM1A1 , COM1A0 , COM1B1 , COM1B0 , FOC1A , FOC1B , WGM11 , WGM10
// 1 1 1 1 無關 無關 0 0
TCCR1B=(0<<WGM13)|(1<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS11)|(1<<CS10); //波形產生模式4 , 無預分頻
// TCCR1B ==> ICNC1 , ICES1 , - , WGM13 , WGM12 , CS12 , CS11 , CS10
// 無關 無關 0 1 0 0 1
OCR1A=2764; // 設定 2KHz 方波 ，晶振頻率 11.0592MHz
}
/********************************************************************************/
void main(void)
{
CTC_Init();
}
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