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本程序是《MSP430系列單片機(jī)系統(tǒng)工程設(shè)計與實踐》書里面的源碼，（包含工程文件(例4.1.6) ）完整例程下載：http://m.zg4o1577.cn/bbs/dpj-46245-1.html
關(guān)于本程序的詳細(xì)解說大家可以點擊上圖下載電子書
這個串口庫文件的調(diào)用方法可先下載完整代碼然后找到(例4.1.6)這一節(jié)，里面有調(diào)用方法
uart.c :
- /*
-
- MSP430F4XX單片機(jī)串口通訊程序庫(精簡版)
- 說明：該程序庫包括串口初始化、串口單字節(jié)收/發(fā)函數(shù)，以及串口終端設(shè)備接口
- 函數(shù)�？梢宰鳛楦鞣N程序的底層驅(qū)動使用。
- 要使用該庫函數(shù)，需要將本文件(UART.c)添加進(jìn)工程，并在需要調(diào)用
- 串口函數(shù)的文件開頭處包含"UART.h"
- 本程序庫中的串口初始化函數(shù)會根據(jù)波特率為串口收發(fā)模塊自動選擇最
- 合適的時鐘源，自動配置波特率分頻系數(shù)，用戶不需要了解串口底層寄存器。
- 對于4800bps及以下的波特率，會選擇ACLK作為時鐘;對于4800bps以上設(shè)置,
- 會選擇SMCLK作時鐘。若串口一直打開，為了降低功耗，盡量使用4800以下波
- 特率;若使用4800以上波特率，推薦間歇使用串口。使用38400bps以上波特率
- 最好適當(dāng)提高CPU主頻(2~4MHz)。
- 串口收發(fā)的等待過程中會將CPU置于休眠模式(LPM0或LPM3)，以降低耗電。
- 但要注意某些應(yīng)用中可能不允許關(guān)閉時鐘(比如TimerA用SMCLK作時鐘，若串
- 口等待過程中進(jìn)入LPM3，關(guān)閉了SMCLK，造成計時錯誤)，遇到這類情況請修
- 改UART_LPM()函數(shù),刪除休眠語句或降低休眠深度，但功耗會有所增加。
- 程序后半部分是標(biāo)準(zhǔn)終端輸入輸出函數(shù)，對標(biāo)準(zhǔn)終端設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)流進(jìn)
- 行解析。通過串口與PC機(jī)相連;在PC機(jī)運行超級終端程序，從而將PC的屏幕和鍵
- 盤映射成單片機(jī)的輸入/輸出終端。這樣在單片機(jī)程序中可以使用格式化輸入/
- 輸出函數(shù)，如printf/scanf等。詳細(xì)的原理請參考《超級終端人機(jī)對話范例》
- 程序。終端輸入函數(shù)帶有退格功能，因此有輸入緩沖區(qū)。請根據(jù)需要自行修改
- 輸入行緩沖區(qū)大小(LINE_LENGTH)，該值限定了終端設(shè)備每行最大能輸入的字符數(shù)。
-
- (C)西安電子科技大學(xué) 測控技術(shù)與儀器教研中心 編寫：謝楷 2008/02/21
-
- */
- //******************************************************************************
- //
- //
- // MSP430FE425
- // +-----------------+
- // /|\| XIN|-
- // | | | 32kHz
- // --|RST XOUT|-
- // | |
- // | (TXD)P2.4|-----------> // ----> RXD(2)
- // | | 300~115200 bps
- // | (RXD)P2.5|<----------- // <---- TXD(3) PC(DB9)
- // | |
- // | GND |------------------------GND(5)
- //
- //******************************************************************************
- #include "msp430x42x.h"
- #define F_ACLK (32768) /*ACLK對應(yīng)晶體頻率，勿修改*/
- char TxFlag=1;
- char RxFlag=0;
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_Init()
- * 功 能：初始化串口。設(shè)置其工作模式及波特率。
- * 入口參數(shù)：
- * Baud 波特率 (300~115200)
- Parity 奇偶校驗位('n'=無校驗 'p'=偶校驗 'o'=奇校驗)
- DatsBits 數(shù)據(jù)位位數(shù) (7或8)
- StopBits 停止位位數(shù) (1或2)
- * 出口參數(shù)：返回值為1時表示初化成功，為0表示參數(shù)出錯
- * 范 例: UART_Init(9600,'n',8,1) //設(shè)成9600bps，無校驗，8位數(shù)據(jù)，1位停止位
- UART_Init(2400,'p',7,2) //設(shè)成2400bps，偶校驗，7位數(shù)據(jù)，2位停止位
- ****************************************************************************/
- char UART_Init(long int Baud,char Parity,char DataBits,char StopBits)
- {
- unsigned long int BRCLK; //波特率發(fā)生器時鐘頻率
- int FreqMul,FLLDx,BRDIV,BRMOD; //倍頻系數(shù)、DCO倍頻、波特率分頻系數(shù)、分頻尾數(shù)
- int i;
- unsigned char const ModTable[8]={0x00,0x08,0x88,0x2A,0x55,0x6B,0xdd,0xef};
- //分頻尾數(shù)所對應(yīng)的調(diào)制系數(shù)(將0~7個"1"均勻分布在一個字節(jié)的8bit中)
- //-------------設(shè)置波特率發(fā)生器時鐘源，并計算波特率時鐘頻率--------------
- UTCTL0 &=~(SSEL0+SSEL1); //清除之前的時鐘設(shè)置
- if(Baud<=4800)
- {
- UTCTL0 |= SSEL0; //低于4800的波特率，用ACLK，降低功耗
- BRCLK=F_ACLK; //波特率發(fā)生器時鐘頻率=ACLK
- }
- else
- {
- UTCTL0 |= SSEL1; //高于4800的波特率，用SMCLK，保證速度
- FreqMul=(SCFQCTL&0x7F)+1; //獲得倍頻系數(shù)
- FLLDx=((SCFI0&0xC0)>>6)+1; //獲得DCO倍頻系數(shù)(DCOPLUS所帶來的額外倍頻)
- BRCLK=F_ACLK*FreqMul; //計算波特率發(fā)生器時鐘頻率=ACLK*倍頻系數(shù)
- if(FLL_CTL0&DCOPLUS) BRCLK*=FLLDx; //若開啟了DCOPLUS,還要計算額外倍頻
- }
- //------------------------設(shè)置波特率-------------------------
- if((Baud<300)||(Baud>115200)) return(0); //波特率范圍300-115200bps
- BRDIV=BRCLK/Baud; //計算波特率分頻系數(shù)(整數(shù)部分)
- BRMOD=((BRCLK*8)/Baud)%8; //計算波特率分頻尾數(shù)(除不盡的余數(shù))
- UBR00 = BRDIV%256;
- UBR10 = BRDIV/256; //整數(shù)部分系數(shù)
- UMCTL0 = ModTable[BRMOD]; //余數(shù)部分系數(shù)
- //------------------------設(shè)置校驗位-------------------------
- switch(Parity)
- {
- case 'n':case'N': U0CTL&=~PENA; break; //無校驗
- case 'p':case'P': U0CTL|= PENA+PEV ;break; //偶校驗
- case 'o':case'O': U0CTL|= PENA; U0CTL&=~PEV;break;//奇校驗
- default : return(0); //參數(shù)錯誤
- }
- //------------------------設(shè)置數(shù)據(jù)位-------------------------
- switch(DataBits)
- {
- case 7:case'7': U0CTL&=~CHAR; break; //7位數(shù)據(jù)
- case 8:case'8': U0CTL|= CHAR; break; //8位數(shù)據(jù)
- default : return(0); //參數(shù)錯誤
- }
- //------------------------設(shè)置停止位-------------------------
- switch(StopBits)
- {
- case 1:case'1': U0CTL&=~SPB; break; //1位停止位
- case 2:case'2': U0CTL|= SPB; break; //2位停止位
- default : return(0); //參數(shù)錯誤
- }
- P2SEL |= 0x30; // P2.4,5 = USART0 TXD/RXD
- ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
- UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
- IE1 |= URXIE0+UTXIE0; // Enable USART0 RX interrupt
- _EINT();
- for(i=0;i<4000;i++); //略延遲，等待波特率分頻穩(wěn)定
- return(1); //設(shè)置成功
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_LPM()
- * 功 能：串口收/發(fā)等待過程中，將CPU及時鐘系統(tǒng)關(guān)閉，休眠省電
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：無
- * 說 明: 若與其他外設(shè)的時鐘沖突，可注釋掉該函數(shù)，但會增加功耗。
- ****************************************************************************/
- void UART_LPM()
- {
- if(UTCTL0&SSEL0) LPM3; //若以ACLK 作時鐘，進(jìn)入LPM3休眠(僅打開ACLK)
- else LPM0; //若以SMCLK作時鐘，進(jìn)入LPM0休眠(不關(guān)閉SMCLK)
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_PutChar()
- * 功 能：從串口發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)
- * 入口參數(shù)：Chr: 待發(fā)送的一字節(jié)數(shù)據(jù)
- * 出口參數(shù)：無
- * 說 明: 在等待發(fā)送完畢的過程中，CPU會休眠
- ****************************************************************************/
- void UART_PutChar(char Chr)
- {
- while (TxFlag==0) UART_LPM(); // 等待上一字節(jié)發(fā)完，并休眠
- TxFlag=0; //小技巧：等上一字節(jié)發(fā)完，再發(fā)本字節(jié)，把字節(jié)間隔等待的時間讓給計算
- TXBUF0=Chr;
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_GetChar()
- * 功 能：從串口接收1字節(jié)數(shù)據(jù)
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：收到的一字節(jié)數(shù)據(jù)
- * 說 明: 如果串口沒有數(shù)據(jù)，會一直等待。等待過程中，CPU會休眠
- ****************************************************************************/
- char UART_GetChar(void)
- {
- while (RxFlag==0) UART_LPM(); // 收到一字節(jié)?
- RxFlag=0;
- return(RXBUF0);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_IsRcvChar()
- * 功 能：判斷串口是否收到1字節(jié)數(shù)據(jù)
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：1表示有數(shù)據(jù)，0表示無數(shù)據(jù)
- * 說 明: 配合UART_GetChar()函數(shù)使用，先檢查到有數(shù)據(jù)再接收，可以消除阻塞
- ****************************************************************************/
- char UART_IsRcvChar()
- {
- return(RxFlag);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_RX()
- * 功 能：串口接收中斷，每接收到1字節(jié)會發(fā)生一次中斷
- ****************************************************************************/
- #pragma vector=UART0RX_VECTOR
- __interrupt void UART_RX (void)
- {
- RxFlag=1;
- /*在這里添加用戶中斷服務(wù)程序代碼，如將數(shù)據(jù)壓入接收緩沖等*/
- __low_power_mode_off_on_exit();
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：UART_TX()
- * 功 能：串口發(fā)送中斷，每發(fā)完1字節(jié)會發(fā)生一次中斷
- ****************************************************************************/
- #pragma vector=UART0TX_VECTOR
- __interrupt void UART_TX (void)
- {
- TxFlag=1;
- /*在這里添加用戶中斷服務(wù)程序代碼，如將數(shù)據(jù)從緩沖取出等*/
- __low_power_mode_off_on_exit();
- }
- /*===================以下是串口終端設(shè)備接口函數(shù)庫==========================*/
- #define LINE_LENGTH 20 /* 行緩沖區(qū)大小，決定每行最多輸入的字符數(shù)*/
- /*標(biāo)準(zhǔn)終端設(shè)備中，特殊ASCII碼定義，請勿修改*/
- #define In_BACKSP 0x08 /* ASCII <-- (退格鍵) */
- #define In_DELETE 0x7F /* ASCII <DEL> (DEL 鍵) */
- #define In_EOL '\r' /* ASCII <CR> (回車鍵) */
- #define In_SKIP '\3' /* ASCII control-C */
- #define In_EOF '\x1A' /* ASCII control-Z */
- #define Out_DELETE "\x8 \x8" /* VT100 backspace and clear */
- #define Out_SKIP "^C\n" /* ^C and new line */
- #define Out_EOF "^Z" /* ^Z and return EOF */
- #include "stdio.h"
- /****************************************************************************
- * 名 稱：putchar()
- * 功 能：向標(biāo)準(zhǔn)終端設(shè)備發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)(1個字符)
- * 入口參數(shù)：ch: 待發(fā)送的字符
- * 出口參數(shù)：發(fā)出的字符
- * 說 明: printf函數(shù)會調(diào)用該函數(shù)作為底層輸出。這里從串口輸出字符到PC機(jī)的超
- 級終端軟件上，printf的結(jié)果將打印到超級終端上。若修改該函數(shù)，將字
- 符以其他方式輸出，如顯示到LCD上，printf的結(jié)果將顯示在LCD上。
- ****************************************************************************/
- int putchar(int ch)
- {
- if (ch == '\n') // '\n'(回車)擴(kuò)展成 '\n''\r' (回車+換行)
- {
- UART_PutChar(0x0d) ; //'\r'
- }
- UART_PutChar(ch); //從串口發(fā)出數(shù)據(jù)
- return (ch);
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：put_message()
- * 功 能：向標(biāo)準(zhǔn)終端設(shè)備發(fā)送一個字符串
- * 入口參數(shù)：*s: 字符串(數(shù)組)頭指針(數(shù)組名)
- * 出口參數(shù)：無
- ****************************************************************************/
- static void put_message(char *s)
- {
- while (*s) //當(dāng)前字符不為空 (字符串以0x00結(jié)尾)
- putchar(*s++); //輸出一個字符，指針指向下一字符
- }
- /****************************************************************************
- * 名 稱：getchar()
- * 功 能：從標(biāo)準(zhǔn)終端設(shè)備接收一字節(jié)數(shù)據(jù)(1個字符)
- * 入口參數(shù)：無
- * 出口參數(shù)：收到的字符
- * 說 明: scanf函數(shù)會調(diào)用該函數(shù)作為底層輸入。這里從PC機(jī)鍵盤借助超級終端軟
- 件通過串口輸入字符到單片機(jī)上。scanf函數(shù)的輸入即源自PC機(jī)鍵盤。若
- 修改該函數(shù)，將字符以其他方式輸入，如單片機(jī)IO口，可用按鈕向scanf
- 函數(shù)輸入數(shù)據(jù)。本函數(shù)帶有緩存，能夠處理退格等刪除操作。若不需要刪
- 除操作，可直接調(diào)用UART_GetChar()函數(shù)。
- ****************************************************************************/
- int getchar(void)
- {
- static char io_buffer[LINE_LENGTH + 2]; /* Where to put chars */
- static int ptr; /* Pointer in buffer */
- char c;
- for (;;)
- {
- if (io_buffer[ptr]) //如果緩沖區(qū)有字符
- return (io_buffer[ptr++]); //則逐個返回字符
- ptr = 0; //直到發(fā)送完畢為止，清空緩沖區(qū)指針
- while(1) //緩沖區(qū)沒有字符，才會執(zhí)行到這里，開始等待字符輸入
- { c = UART_GetChar(); //等待串口接收一個字符
- if (c == In_EOF && !ptr) //----EOF鍵（Ctrl+Z）----
- { //EOF符只能在未輸入其他字符時才有效
- put_message(Out_EOF); //讓終端顯示EOF符
- return EOF; //返回EOF符
- }
- if ((c == In_DELETE)||(c==In_BACKSP)) //----退格或DEL鍵----
- {
- if (ptr)
- {
- ptr--; //從緩沖區(qū)刪掉一個字符
- put_message(Out_DELETE); //讓終端顯示也刪掉一個字符
- }
- }
- else if (c == In_SKIP) //-----取消鍵 Ctrl + C----
- {
- put_message(Out_SKIP); //讓終端顯示放棄本行跳到下一行
- ptr = LINE_LENGTH + 1; /* 這里永遠(yuǎn)是0(結(jié)束符) */
- break;
- }
- else if (c == In_EOL) //--------遇到回車鍵------
- {
- putchar(io_buffer[ptr++] = '\n'); //讓終端顯示換行
- io_buffer[ptr] = 0; //末尾增添字符串結(jié)束字符NULL
- ptr = 0; //指針清空
- break; //跳出后開始返回數(shù)據(jù)
- }
- else if (ptr < LINE_LENGTH) //----正常ASCII碼字符----
- {
- if (c >= ' ') //刪除0x20以下的其他ASCII碼
- {
- putchar(io_buffer[ptr++] = c); //存入緩沖區(qū)
- }
- }
- else //--------沖區(qū)已滿--------
- {
- putchar('\7'); //向終端發(fā)送鳴響符，PC會響一聲，提示已滿
- }
- }
- }
- }
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